Представляю Вашему вниманию перевод и озвучку видео французского райдера Rouquin Malin "Как поворачивать/делать радиус поворота меньше на мотоцикле".



Немного об авторе: Rouquin Malin — основатель проекта AntiPiloteDeLigneDroite (или же Лига Пилотов Против Езды По Прямой), один из основателей французской мотоджимханы, подробно разбирающий механику управления мотоциклом на примере своих экспериментов.

Содержание:

1) Контрруление? (Counter-steering?)
2) Наклон без использования руля
3) Как уменьшить радиус поворота

1) Контрруление?

Гироскопический эффект, увеличивает баланс мотоцикла.
Итак, этот эффект противостоит нашим усилиям, направленным на то, чтобы наклонить мотоцикл…
Стандартное решение для победы в этой борьбе – контрруление.

Это отлично работает. НО…

Вместо того чтобы следовать в нужном направлении, вы толкаете ту же сторону руля (прим. то есть чтобы повернуть вправо, вы толкаете от себя правую рукоятку), это заставляет переднее колесо сначала повернуть в противоположную сторону.

Когда переднее колесо повернулось в противоположную сторону, мотоцикл сначала тоже будет двигаться в противоположном направлении, даже если мотоцикл наклонился в нужном направлении…

Но когда мотоцикл достаточно наклонился, руль поворачивает в сторону наклона, и это позволяет мотоциклу быстро последовать в заданном направлении.

А если мотоцикл быстро следует в нужном направлении, это означает, что радиус поворота так же быстро уменьшится. Вы помните, как действует центробежная сила?
Объяснение: когда объект движется по окружности, сила [направленная от центра] будет выталкивать этот объект за пределы его траектории. Это центробежная сила. Она действует на высоту центра тяжести связки «водитель+мотоцикл».

Формула: Fc = m * V2/R. Центробежная сила пропорциональна массе, скорости в квадрате, но обратно пропорциональна радиусу траектории.

Так что если радиус быстро уменьшается, то сила значительно возрастает. Поэтому мотоцикл хочет распрямиться, как только мы перестанем толкать рукоять руля.

Вывод 1

Если мы хотим сохранить нашу траекторию, то нам нужно продолжать давить на рукоятку, чтобы предотвратить распрямление мотоцикла.
Но это давление на рукоятку передаётся на пятно контакта/шину, так что риск скольжения переднего колеса будет выше.

Может, другое решение будет лучше?

Часть 2, Наклон без использования руля

2) Наклон без использования руля

Даже без использования руля мы можем наклонить мотоцикл.
Это возможно увидеть, но это не столь очевидно – руль немного поворачивается в сторону наклона…
На скорости, которая не должна была этого допустить =)
Но…Мне приходится прилагать большие усилия своим телом, чтобы наклонить мотоцикл.

Потому что мне приходится бороться с гироскопическим эффектом, который стремится сохранить переднее колесо в его вертикальном положении, и с наклоном мотоцикла, который норовит повернуть переднее колесо в сторону наклона.

Когда эффект от наклона побеждает в этой борьбе, мотоцикл начинает сначала падать, а затем балансирует сам себя, даже без ускорения.

Итак, мотоцикл способен сбалансировать себя, без ускорения, даже когда он падает. Как это работает?

Когда мотоцикл наклоняется, руль хочет повернуть. Так что когда он падает, он хочет повернуть всё больше и больше…

Давайте сделаем небольшую напоминалку…
Запомните: при повороте руль «толкает» рулевую колонку в противоположную от поворота сторону, а затем и весь мотоцикл следует за этим движением…

Мотоцикл наклоняется, руль поворачивает. Затем это «толкает» рулевую колонку в противоположную от направления наклона сторону. Это «тормозит» эффект наклона.

Вывод 2

Наклонить мотоцикл без контрруления возможно, и это помогает уменьшить вероятность соскальзывания [переднего колеса].
Но вы должны сильно наклонить своё тело, как будто бы вы хотите упасть, это даст вам достаточно усилий, чтобы наклонить мотоцикл.
Свободный поворот руля сопротивляется прилагаемому вами усилию по мере того, как это самосбалансирует мотоцикл.

Давайте продолжим эксперимент

Часть 3, Как уменьшить радиус поворота

3) Уменьшаем радиус поворота

В предыдущей части мы показали, что поворот руля в направлении угла наклона, помогает сохранить ваш баланс.
Это означает, что скорость и гироскопический эффект – не единственные причины баланса мотоцикла во время поворота.
Так что мы можем замедлиться, пока мы наклоняемся…А затем, мы в состоянии наклонить [мотоцикл] и выполнить наш поворот ;)

Когда мотоцикл замедляется, гироскопический эффект уменьшается, и затем, прикладывая те же усилия своим телом, мотоцикл наклоняется больше.

КАК ЭТО РАБОТАЕТ?

Давайте вернёмся к упражнению.

Эффект самобалансирования вкупе с центробежной силой настолько силён, что мне приходится использовать моё тело как инвертированный противовес. Эффект настолько силён, что как только я прекращаю прикладывать усилия своим телом, мотоцикл пытается вытолкнуть меня на противоположную сторону, и мне становится трудно сохранять прямолинейность

Когда мы думаем об уменьшении радиуса поворота, нам нужно:
+ уменьшить центробежную силу
+ уменьшить эффект самобалансирования

Итак, давайте сначала начнём с того, что замедлим мотоцикл, пока он наклоняется…

Когда он замедлится, баланс переднего колеса уменьшится
И это позволит рулю повернуть больше внутрь поворота, и мотоцикл повернёт больше без большего наклона
Затем повороты станут всё уже и уже.

Но мне всё ещё нужно использовать инвертированный противовес [Rouquin имеет в виду наклон в сторону поворота и использование веса тела]…

Так что мотоцикл всё ещё пытается остаться в самобалансировании. Итак, когда мы уменьшаем скорость во время наклона, мы уменьшаем радиус поворота, без падения. НО…

Когда вы замедляетесь, находясь в наклоне, вам необходимо:
+ не прекращать поворот переднего колеса!
+ не прекращать поворот руля!
Вы должны знать, как замедлиться (с помощью тормозов или торможения двигателем) в порядке убывания (уменьшая прикладываемые усилия, сначала понемногу, затем всё больше и больше)

И последнее…

Если вы не замедлитесь так, как это нужно сделать, в связке со слишком быстрым поворотом руля, то это может распрямить мотоцикл настолько, что вы выйдете за пределы заданной траектории поворота

1. Если вы чересчур перетормаживаете, то это приведёт к переносу массы на противоположную от направления наклона сторону
2. Этот эффект противостоит наклону и пытается выпрямить мотоцикл.
3. Если переднее колесо замедлится, руль повернётся больше, что увеличит эффект самобалансирования.

Настолько, что мотоцикл распрямит сам себя.

Вывод 3

Для уменьшения радиуса поворота вы должны уменьшить скорость в момент наклона.
Тормозите, уменьшая прикладываемое усилие, не прекращайте поворот переднего колеса и руля.
В то же время используйте положение своего тела, чтобы свести к минимуму давление на руль.
Руль должен поворачиваться сам (для уменьшения радиуса), но, возможно, вам придётся уменьшить скорость его поворота (чтобы замедлить эффект самобалансирования).

Оригинал видео:


Размещено с разрешения автора. Перевод и озвучка: Мото джимхана Ульяновск