Сижу, анализирую свои последние покатушки по треку. Решил, что раз все равно записываю план на следующую тренировку — поделюсь с сообществом, может быть кому-то также будет интересно
Разговор пойдет про устройство сбора данных с систем мотоцикла и про возможные анализы, которые можно проводить на компьютере, понимая, где и что нужно улучшать (на примере данных, которые я собрал во время track day в июне на Moscow Raceway)

Пару слов об устройстве

Внешне устройство представляет из себя небольшую коробочку и провод, который подключается к мозгам мотоцикла. Коробочка вешается на бок мотоцикла с помощью двухстороннего скотча. Во время поездки коробочка копит в себе все данные с периодичностью 100 раз в секунду. После поездки к коробочке подключается флешка, на которую в автоматическом режиме сбрасываются все записанные данные (5 сессий, т.е. около часа катаний «весят» примерно 15-17 Мб)
К коробочке идет диск, на котором записана программа для импорта и анализа данных

Снимаемые каналы

В стандартной конфигурации datalogger снимает следующую информацию

* Скорость (по спидометру) + скорость по gps + скорость отдельно переднего и заднего колеса
* Об/мин двигателя
* Угол наклона по gps и встроенным акселерометром
* % поворота ручки газа и % газа (разные вещи, так как электронные системы корректируют поведение двигателя иногда)
* Температура охлаждающей жидкости
* Текущую передачу
* % нажатия на передний и задний тормоз + реальный % зажатия тормозов (с учетом работы АБС, например)
* Степень вмешательства трекшена
* Работа АБС и ее степень вмешательства
* Позицию мотоцикла по GPS
* % скольжения переднего и заднего колеса

Как видно, каналов более, чем много. Однако для фанатов предусмотрена опция закупки доп. источника каналов и подключения внешних сенсоров (например, мне не хватает понимания работы подвески — т.е. степени сжатия вилки и заднего амортизатора)

Анализы и представление данных

Итак, все это добро записано, добросовесно скачано и импортировано в анализатор. Что же он умеет, и что можно понять из него. Сразу скажу, что программа очень инженерная, никаких красивостей тут нет. Чистая инженерия и графика

1) Последовательность разгона, торможения, переключения передач и пр

В главном окне можно вывести любые каналы на график времени. Можно оценить, как гонщик действовал и сравнить с тем, что от него ожидалось (или сравнить просто с лучшим кругом)
Например:

Здесь видно, что я торможу слишком рано
На фото каналы: ярко-зеленый — число оборотов двигателя, красный — скорость, темно-фиолетовый — нажатие на передний тормоз, светло-фиолетовый — угол наклона мотоцикла

Здесь видно, что я не до конца открыл газ на разгоне (т.е. потерял динамику)


Тут я еще не все анализы освоил, но количество их поистинне безгранично, можно практически по миллисекундам смотреть когда и что водитель трогал, как вел себя мотоцикл и какой скорости, времени и углу прохождения поворота это привело

2) Анализ трека по активности торможения

Видно достигнутое замедление, сила давления на передний и задний тормоз, угол наклона. Сам по себе анализ не очень интересен, но если сравнивать круги между собой — видно, какого максимального замедления удается достичь

3) Достигнутые скорости в поворотах

По каждому повороту показывается угол наклона в повороте. Также, анализ интересен с точки зрения сравнения кругов между собой

4) Достигнутые скорости на прямой

Показывается передача, достигнутая скорость, максимальные обороты двигателя

На приложенной фотке видно, что на большой прямой MRW я достиг в этом круге почти 259 км/ч, и у меня можно было еще чуть-чуть открутить 5ую передачу (т.е. осталась неиспользованная 6ая). Что говорит о том, что либо я медленно ехал этот круг, либо надо менять звездочки, чтобы использовать 6ую передачу

5) Связь продольного и бокового ускорения для всех точек трека в поворотах

Этот анализ непростой, но дает возможность сделать интересные выводы. (более подробно — тут).
По вертикали откладывается продольное ускорение/замедление. Т.е. с верхней половине графика точки, где я ускоряюсь. В нижней — это торможение. Вправо и влево откладываются углы наклона.
Если все точки выложить положить на кривую — получится какая-то фигура. У профессионального гонщика она похожа на сердце (т.е. ускорения и торможения проходят и при низко наклоненном мотоцикле). У новичка — больше на крест (т.е. в повороте только постоянная скорость, на прямом байке торможение и ускорение). Соответственно, из приложенного графика видно, что мне надо работать над входом в левые повороты с trail-bracking (т.е. замедляясь)

6) Наиболее используемые обороты в ходе круга

Гистограмма, на приложенном рисунке показывает, что я стараюсь держать высокие обороты, но переключаться можно и попозже, чтобы еще больше сместить используемые обороты в зону максимальной мощности. Кроме того, такие гистограммы полезны если вы пробуете разные карты настройки двигателя

В системе еще есть миллион разных графиков и окон, но они нужны уже скорее для глубокой отстройки электронных систем, карт впрыска топлива. Я пока их не изучал, так как даже сейчас информации более, чем достаточно. В целом, становится гораздо понятнее, как ведет себя мотоцикл, какие ошибки совершает пилот, какие навыки следует отрабатывать.

Так что — если у вас есть подобная система — давайте обмениваться записями, чтобы сравнивать поведение друг друга на треке. Да здравствуют инженеры и аналитика в таком «адреналиновом» спорте, как ШКМГ!