Братья, подскажите:
Как юридически правильно составляется расписку, что участники ДТП претензий друг к другу не имеют, когда нет повреждений или повреждения есть только у виновника?

Поводом к написанию поста послужила глупая история:

Еду сегодня утром на свой обожаемой Дакоте :)
Автомобиль (Getz) передо мной собирается поворачивать налево и пропускает встречных.
Хочу объехать его справа, но по той полосе едут машины… жду момента.
Боковым зрением вижу, что Getz прокатывается чуть вперед, справа машины кончаются. Трогаюсь — и бью Getz ногой в задний правый угол O_o
Не больно, но громко :)
(и как так могло получиться? может, потому что сонным овощем ехал? ^_^' )

А хозяйка гетза — даже и не заметила: сидит и внимательно разглядывает встречных.
И тут встает дилемма:
1. Сделать вид, что ничего не было и покатиться дальше.
2. А если поцарапал? А как же совесть?… но после дтп страховка подорожает ^_^'
Все-таки, выбрал второй вариант (многие бы сделали так?).

Привлекаю ее внимание, веду искать царапины. Царапин не оказалось.
Оформили расписку в вольной форме(как попало!).
Указали номера паспортов, место и время дтп, отметили, что повреждений нет и претензий друг к другу не имеем.

А как юридически правильно оформляется такая расписка? На будущее :)

PS
А мизинец на ноге сейчас болит :)