Много всего уже написано про торможение. Тут главное не лениться! Найти и почитать!

Здесь же я постараюсь раскрыть тему торможения в повороте. То что некоторые никогда не делают и рьяно не советуют другим. А другие если делают, то задним тормозом.


Дисклэйм: Цель данного поста не научить тормозить в повороте, а показать что это возможно. Для безопасного и не дорого изучения этого важного элемента управления обращайтесь в профессиональные мотошколы! Автор не несет ответственности за убытки в результате использования информации опубликованной в данном посте.

Давайте по порядку разберемся в том, что у нас происходит при торможении, почему боимся тормозить в повороте, что происходит в повороте и что происходит при торможении в повороте.

Передний тормоз в несколько раз эффективней заднего! Об этом много написано. Углубляться не буду. Почему этому стоит верить? Посмотрите на свой мотоцикл. Конструкторы мотоцикла знают, что делают и два больших тормозных диска на переднее колесо устанавливают не для блеска. А задний тормоз иногда вообще барабанный( даже на машинах ).
Если у вашего мотоцикла не так, то у советских конструкторов были иные задачи.

Почему торможение в повороте опасно? «Затормозишь в повороте — упадешь!». Говорят нам опытные мотоциклисты :) И даже в некоторых мотошколах не рекомендуют тормозить в повороте: «Если ты тормозишь в повороте, значит ты пропустил опасную ситуацию и подвергаешь себя большому риску!»
Что такое «падение» на мотоцикле при торможении в повороте? Это соскальзывание колеса/колес по асфальту. От этого наклон мотоцикла увеличивается. Прогрессирует. И вот мотоцикл уже горизонтален.
Помимо соскальзывания есть и другая причина, но она ней чуть позже.

Давайте обратимся к нашему хорошему опыту на четырех колесах! Большинство из вас ездит на машине. Что произойдет, если затормозить в повороте на машине? Машина снижает скорость и останавливается. Все в порядке. Для автомобилиста это обычное дело.
Ну так это же 4 колеса! Возразите вы! Правильно! Вот и давайте будем «зреть в корень» и попробуем провести несколько экспериментов используя более безопасное ТС для своей пятой точки. Зима нам в этом деле в помощь!
«Корень» — это условие падения на мотоцикле при торможении в повороте. Мотоцикл падает при торможении в повороте тогда, когда колесо/колеса сносит!
Не будем рассматривать те варианты, когда сносит и не падает. Бывает и такое, но об этом не в данном посте.

Вот и берем машину. Едем на площадку. Желательно заснеженную. И начинаем ездить по кругу. Надо выполнить следующие упражнения:
1. Едем по кругу. Руль повернут до упора. Скорость 7-12 км/ч. Для чистоты эксперимента выжали сцепление. И начинаем очень медленно затягивать ручник. Чувствуем замедление. Траектория не меняется. Снизили скорость и не останавливаясь продолжили движение. Все ок.
Вывод: Мы тормозили в повороте и колеса не снесло. Т.е. условия падения на мотоцикле не было. А следовательно так(с таким усилием) тормозить в повороте на мотоцикла можно.

2. Едем по кругу. Руль до упора. Скорость 7-12 км/ч. И начинаем затягивать ручник активнее. Чувствуем замедление. Нам удается затянуть ручник больше, практически до упора и в какой-то момент у нас начинает заносить зад(задние колеса).
Вывод: Мы тормозили в повороте и колеса снесло. Т.е. будь мы на мотоцикле, мы бы упали. Следовательно так(с таким усилием) тормозить в повороте на мотоцикла НЕ можно.
Подобный эксперимент мы все проделывали на велосипеде. Блокировали заднее колесо в легком повороте и нас заносило.

Теперь немного нюансов:
1. При торможении на велосипеде с заносом у нас была маленькая скорость и мы раньше останавливались на велосипеде, чем падали. А если и начинали падать, то сил хватало удержать ногой велосипед в сильном наклоне.
2. Если на мотоцикле доводить заднее колесо до блокировки на большой скорости, то мотоцикл у вас раньше упадет, чем вы остановитесь. Ну а про возможный «хай сайд»(highside) уже и так много чего написано в интернете.
3. При торможении(как и при разгоне, маневрировании) надо учитывать поверхность по которой едешь. На снегу получить снос проще, чем на чистом сухом асфальте.

На данном этапе у нас получается, что тормозить можно. Главное знать меру.

Так что же происходит в повороте?
В повороте на нас действует центробежная сила. Это когда вас «сносит» в бок при прохождении поворота. Вот некоторые примеры проявления этой силы: мотоцикл/велосипед/бегун находится в повороте в наклоне и не падает, при повороте налево предметы в машине улетают вправо, мотоцикл при срыве колес «уносит» в эту же сторону.
Вот и в гололед нам на машине резко не повернуть потому, что её сносит вбок(или по инерции движется прямо) и колесам не удержаться за скользкий асфальт. А удерживать надо. И чем круче поворот, тем больше колеса должны работать на удержание этого бокового сноса.

Вот и получается из практики вождения машины такие зависимости:
1. Проходишь поворот медленно(обычный перекресток со скоростью 10 км/ч). И в случае опасности можешь сильно и резко затормозить.
2. Проходишь поворот быстро( тот же перекресток 30-40 км/ч ), боковой снос увеличился. Начнешь активно тормозить и тебя уже сносит.

Вывод: Сила трения колес( цепкость/сцепление колес ) имеет предел( на каждой поверхности свой )! И расходуется эта цепкость в повороте и на удержание бокового сноса и может использоваться на торможение.
И если ты:
— спокойно проходишь поворот ( легкий наклон мотоцикла, говорит о малой центробежной силе/боковом сносе ), то можешь активно тормозить в повороте и колеса не сорвет. Не упадешь. И тормозной путь будет коротким.
— агрессивно проходишь поворот ( мотоцикл сильно наклонен. боковой снос сильный ), то тормозить надо очень аккуратно. Тормозной путь будет длинным. Если при большом наклоне мотоцикла используешь слишком много трения колес на торможение, то на удержание бокового сноса не хватит и колесо соскользнет.

И так у нас получается, что тормозить в повороте можно! Надо следить за поверхностью(асфальт, грунт и т.п.)на которой собираемся тормозить. А так же степень наклона мотоцикла определяет допустимую силу торможения.

Таким образом мы сможет только грамотно начать торможение. Но надо так же уметь произвести основное снижение скорости в повороте и закончить. И все это хочется сделать без падения.

При выполнении торможения в повороте надо учитывать опять центробежную силу. При торможении скорость наша снижается и центробежная сила, за счет которой мотоцикл держится в наклоне, тоже становится меньше. Т.е. мотоцикл начинает потихоньку наклоняться все больше и больше. И в итоге… падать :) Это и есть вторая причина падения на мотоцикле. О которой я чуть выше решил умолчать.

Как не допустить такого падения на мотоцикле?
Тут надо вспомнить два «инструмента», которыми можно исправлять центробежную силу в повороте:

1. Скорость. Добавляем газ — мотоцикл выпрямляется. Тормозим — наклоняется больше.
2. Радиус поворота. Радиус задается поворотом руля. Уменьшаем радиус, поворачивая руль ещё больше в поворот, увеличиваем центробежную силу и мотоцикл начинает выпрямляться. Все ведь помнят из велосипеда «руль в сторону падения»? Это кстати один из частных случаев контрруления

Т.к. мы тормозим и центробежная сила уменьшается, из «инструментов» остается только руль, чтобы не допускать этого уменьшения центробежной силы. Мы поворачиваем его в сторону наклона ещё больше и тем самым обратно увеличиваем центробежную силу чтобы избежать падения/завала и т.п. Получается, что мы компенсируем падение скорости большим поворотом руля.
Теперь немного нюансов:
1. Никакого торможения рывками. От этого вы только дестабилизируете мотоцикл в повороте, раскачивая его на подвесках. В итоге в очередном рывке колесо может не выдержать нагрузки(торможение+боковой снос).
2. Аккуратное дозирование тормозного усилия позволяет отслеживать уменьшение центробежной силы, т.е. точнее чувствовать то как мотоцикл начинает больше заваливаться. А следовательно вы будете успевать компенсировать падение скорости поворотом руля.
3. Следите за траекторией движения. При торможении радиус поворота уменьшается. И траектория похожа на закручивающуюся спираль. Так при торможении при повороте направо вы приближаетесь к припаркованным машинам. Налево — попадаете на встречную полосу.
4. У руля есть ограничитель! :) Поэтому при развороте на парковке, когда руль повернут практически до ограничителя, тормозить в повороте очень опасно. Тут если начал заваливаться, то поймать можно или ногой, или газом.

И последний момент! Как же все-таки в итоге остановиться и не упасть!? Очень просто! Под конец торможения, когда скорость упала где-то до 5-10 км/ч и руль ещё не дошел до ограничителя(зависит от наклона), надо перевести мотоцикл в вертикальное положение и только после этого полностью остановиться.
Чтобы выпрямить мотоцикл надо кратковременно ослабить торможение или вообще прекратить тормозить(пока не выпрямится) и повернуть руль уверенно в сторону «падения». Когда мотоцикл выпрямился, выпрямили руль и полностью остановились!

Немного нюансов:
1. На выпрямление мотоцикла рулем требуется дополнительное сцепление переднему колесу. Как и любому другому контррулению. Поэтому не дожимайте тормоз в момент выпрямления. А ослабляйте его. От этого мотоцикл бодрее выпрямится.

Вывод: Тормозить в повороте можно! Надо только учитывать то, чтобы сцепления колес при торможении хватало на удержание бокового сноса. Следить за наклоном мотоцикла в повороте и корректировать его рулем. И не забывать перед самой остановкой полностью выпрямлять мотоцикл. Иначе в сильном наклоне при остановке ногой его можно и не удержать.

Каким же тормозом тормозить в повороте?

Сцепление колес:
— Переднее колесо и в повороте при торможении нагружается. Поэтому при торможении его сцепление с дорогой увеличивается.
— Заднее колесо и в повороте при торможении разгружается. И его сцепление с дорогой уменьшается.

Снос колес:
— Получается заднее колесо на снос пустить можно и при легком торможении в повороте. Т.к. сцепление и уменьшается, и используется на торможение, и используется на удержание бокового сноса.
— А вот переднее снесет только при очень сильном торможении. Здесь важно ориентировать именно на силу торможения, а не как сильно мы давим на рычаг. И помните! Никакой резкости!

Опасности при сносе:
— Если заднее начнет сносить на маленькой скорости, то ничего страшного не будет. Резко не упадет. Успеем отпустить. Вспоминаем велосипед.
— Если заднее сносит на большой. Вспоминаем хайсайд.
— Если переднее сносит. На любой скорости резко начинает падать.

В итоге:
Эффективное торможение в повороте двумя тормозами(как и по прямой). Следите за силой торможения — это все передний тормоз. Не перестарайтесь. Задний тормоз не так чувствуется. А в случае сноса… это не простая блокировка по прямой.