Имеем BMW F650GS 2000г. Изначально при покупке имелось небольшое неудобство в виде зависания оборотов ХХ либо на каких то неадекватных уровнях, либо наоборот где то ниже уровня стабильных оборотов. Калибровка нуля угла открытия (включить зажегание, выкрутить ручку газа на полную, подержать 10 сек, отпустить ручку газа, выключить зажигание. После завести) ситуацию решал и проблем не было. Постепенно ситуация начала усугубляться. Зависания становились все чаще и чаще, появилась тенденция повторения проблемы на нагретом двигателе, но калибровка по прежнему спасала. Апофеозом проблемы стала ситуация, когда мот начал постоянно глохнуть на светофорах, роняя холостые в ноль. Произошло это после пробития радиатора и перемещении мотоцикла в перегретом состоянии до гаража.

Подробности далее

Итого, имелись симптомы:
1. На холодную холостые мот не держал
2. В случае проведения калибровки холостые держались, но при трогании ручки газа все опять слетало в ноль и мот начинал глохнуть
3. Достаточно стабильно работал при температуре двигателя около 60 градусов
4. Когда возил на комп диагностику ошибок не было вообще, все было стабильно и идеально. Датчики все показывали верно. Но было это именно на 60 градусах. Надо было диагностировать либо холодный, либо перегретый двигатель, но это еще одна процедура диагностики, а она капец не дешевая.
5. Фильтра, свечи, форсунка и сам дроссель были, естественно, проверены и по возможности почищены, там все было более менее ОК.

Логика подсказывает, если при движении мот работает отлично, и проблема именно на ХХ, то виноваты могут быть:
1. Регулятор ХХ.
2. Канал ХХ
3. Датчик угла дроссельной заслонки
4. Трос газа

Канал ХХ был промыт, проблема не решилась.
Трос газа был растрепан и периодически западал в манжете. Заменил, проблема не решилась.

Датчик угла заслонки — вот оказалась причина всех бед. Анализ гугла на предмет проблем, связанных с этим элементом (на любых инжекторных двигателях, а не только на мотоциклах) дал список проблем и симптомов, которые у меня имелись — зависания, падение оборотов при резком сбросе газа и т.п.



Вероятно при перегреве резистивный слой внутри датчика окончательно разрушился и при изменении температурного режима он перестал нормально определять, в каком состоянии он находится.
Нашел контрактную детальку, благо данный датчик кроме мотоциклов ставится еще и на некоторые модели автомобилей БМВ. Проблема решилась.