На территории РБ не пропускают без очереди. Можно попробовать на КПП с пограничником договорится. Он может и пропустит, если в очереди никто возмущаться не будет.
А ехали мы вот по такому маршруту
goo.gl/maps/jHGUwcafoo12

так же не пускают вперёд очереди

Крайне редко пускают.
Один раз забавная история была — поехали до Адриатики (посты я тут писал), в первый день до Варшавы нужно было доехать. Дорога через Брест ведет, а в тот день с Бреста возвращался народ со слета голдоводов, ну и иностранцы тоже присутствовали там. Так вот когда иностранцы приехали на пропускной пункт, подняли хайп, мол чего без очереди не пускаете, сейчас позвоним куда надо и все такое :) Мы стоим за всем этим наблюдаем в конце очереди, подходит один из голдоводов, и говорит давайте с нами проезжайте, ну мы и проехали :)

А в этом году еще ехали в Польшу на выходные, через Гродно. В итоге попали на здоровенную очередь и принципиального пограничника с нашей стороны. Стал пускать других людей, пока мы не вернулись в очередь, до этого момента светофор не переключал. А уже в ЕС попроще, там можно и без очереди подъехать, если начнут что-то возникать, отвечаешь мол есть конвенция (не помню точно как называется, товарищ постоянно ездит, иногда к ней прибегает), те сразу рукой машут мол катись побыстрее :)
А иногда можно и всю границу за 40 минут пройти, документы проштампуют и даже вещи не посмотрят.
Кстати на видео в конце граница Литовская была (Каменный лог), как видите объехали всех и никто с автоматами за нами не бежал :)

А один раз возвращались с мото-ралли через тот же Каменный лог, так по беспределу вклинились между всеми прямо перед шлагбаумом

Тоже никто ничего не сказал :)

Ехали Минск — Браслав (переход Silene) — Даугавпилс, не через РФ.