да на прямиках полностью на подножках и попа над крылом, согласен.

второй абзац: я имею виду если езда активная (с драйвом), а не просто сидишь в седле, не спеша едешь и по сторонам смотришь на птичек, то к мотоциклу не надо прилипать он под тобой должен прыгать на всех кочках, а ты как бы держишься за него ногами. коленям бедрами, ну и в малой степени руками

под словом ездить я имел ввиду «сидеть попой и держаться за руль (как на дорожнике)»

Да какое там — это ж база-база, без нее на кроссаче вообще нечего делать. Чтобы хорошо катать, надо иметь физуху для проскакивания волн и достаточный заряд безумия, чтобы прыгать длинные столы и разрывные. Причем, их нельзя разучить, постепенно вкатываясь, потому что дистанция между прокатыванием волн и нормальным проходом по ним — очень велика, а между двумя прыжочками на паре-тройке кочек и пролетом разрывного — просто огромна. Тут надо тупо открываться на всю катушку, сжимать булки и прыгать, даже если ты понятия не имеешь, долетишь ты до приемника или воткнешься в землю-матушку, как Гастелло. А пока этого нет (у меня — нет, потому что страшно снова переломать все кости, а что на волнах, что на разрывных любой фэйл грозит инвалидностью) — получается не катание, а так, ёрзанье. Но если ни с кем не состязаться, а убедить себя и окружающих, что занимаешься просто мото-физкультурой — тогда и базовой техники достаточно, чтобы получать удовольствие. Вот я и получаю в меру сил, слабоумия и отваги.

Ну, тем более круто, что при таком недолгом накате и отсутствии тренера, который поставит технику, ты так солидно ехал на вполне себе настоящей гонке.
Забыл вот еще какую штуку сказать: когда будешь отрабатывать однорукую езду, о которой говорил Евгений, и дойдешь до поворотов, обязательно выполняй пересаживание на внешнее ребро седла и наклон мота коленкой. Чуть привстаешь с седла, переносишь вес на внешнюю подножку и делаешь как бы поворот бедер в направлении апекса. При этом филей выдвигается наружу относительно седла, а колено вдавливает бок мотоцикла и наклоняет его в поворот. Корпус отклоняется вовне и несколько назад, так что спина оказывается примерно перпендикулярна земной тверди; вес тела максимально передается на внешнюю подножку — на седло стараешься не давить вовсе. Минимально крути рулем: на совсем маленькой скорости, на которой ты начнешь делать это упражнение, с прямым рулем не повернешь — центробежной силы не хватит, чтобы удержать мот, но стремиться надо именно к тому, чтобы руль остался стоять прямо. Трепетно следи за положением рук (внутренняя — прямая, внешняя — согнута, локоть задран), расслабленностью кистей и обязательным открытием газа (в конце поворота мот должен выпрямляться именно оттого, что ты дал ему кокса). При этом лучше не снимать ног с подножек — это важно для выработки баланса: надо научиться сохранять равновесие за счет давления на внешнюю подножку, а не прыгать в каждом повороте на одной ноге, как хромая курица.
Как неправильно делать: сидеть на седле неподвижно, обхватив бак изо всех сил коленками и поджав локти, не наклонять мот (или наклоняться вместе с ним и пригибаться к рулю) и крутить руль, как на троллейбусе, не давить на внешнюю подножку, не открывать газ или тыркать его туда-сюда, повороты не проезжать, а пробегать на одной ноге.
Блин, когда пытаешься объяснять это на словах, получается какой-то корявый поток фраз, а любой тренер объяснит эти вещи в пять минут, а дальше проконтролирует выполнение. Нутыпонел…
Для разучивания этого дела лучше не ехать с друзьями в пампасы, а закатиться на ровную земляную полянку длиной метров 50 и там тупо накатывать овал: прямая — поворот с малым радиусом, прямая — поворот с большим радиусом; десять кругов в одну сторону, десять кругов — в другую. Можно взять товарища, который озадачен той же проблемой. Только не устраивать гонки (толку от них не будет, кроме дорогостоящего фитнеса), а тупо накатывать технику, следя друг за другом и подсказывая, что вы делаете не так (хорошо снимать на камеру и смотреть; идеально, все-таки, найти тренера).