История сотрудничества Termignoni и Yamaha берёт свое начало в 2002 году.
На престижных международных чемпионатах MotoGP и World SBK Termignoni выступает в качестве технического партнера Yamaha Racing.
Для соревнований в классе MotoGP Компания Termignoni, разработала выхлопную систему для гоночного байка Yamaha YZR-M1.
Все последующие годы Termignoni и Yamaha Racing постоянно работают над улучшением характеристик мотоцикла М1. Как результат этой работы к чемпионату 2004 года появляется качественно новая модификация гоночного болида М1. Для пилотирования улучшенного байка пригласили в заводскую команду Yamaha Racing пилотов Валентино Росси и Норик Абе. Такой же гоночный болид был создан для сателитной команды Fortuna Yamaha. В эту команду были приглашены гонщики Карлос Чека и Марко Меландри.
Все последующие годы Yamaha и Termignoni постоянно работали над повышением технических характеристик мотоцикла Yamaha YZR-M1. Совместно Termignoni и Yamaha Racing в разные годы выиграли на соревнованиях в классе MotoGP пять чемпионских титулов. Гонщики, такие как Valentino Rossi и Jorge Lorenzo, стали чемпионами на мотоцикле Yamaha YZR-M1 оснащенном выхлопной системой Termignoni. Сотрудничество Termignoni и Yamaha Racing продолжалось до 2011 года.
Параллельно с чемпионатами в классе MotoGP Компания Termignoni выступала в качестве технического партнера Yamaha Racing и на международных чемпионатах в классе World SBK.
Для этого класса чемпионатов Компанией Termignoni была разработана выхлопная система для супербайка Yamaha YZF R1, которые пилотируют гонщики Andrew Pitt и Noriyuki Haga