Предусловия:
— открытая виза
— купленная зелёная карта

СПб -> Нарва
Итаг. Доехали вы из Питера до Ивангорода. Кстати, нарвское шоссе сейчас отремонитровали и там прекрасное дорожное полотно. А, вот, от Ропши снова овнодорога с выпуклыми заплатками и ямами.
На въезде в Ивангород сразу проверят ваш загранпаспорт. Проверка номер 1.

Далее при подъезде к пункту пересечения границы ваш паспорт снова проверят. Возможно потребуют снять шлем и подшлемник. Проверка номер 2.
Подъезжаем к пункту досмотра, встаем в очередь «Зелёный коридор», если нечего деклалировать. В моём случае дождя не было, погода была сносной, поэтому стоял в общей очереди с машинами. Благо передо мной было всего 2 авто. Когда перед спереди остаётся 1 авто можно уже идти в окошко регаться. После всех бумажных процедур тётя-погранец подошла ко мне, посмотрела на мот, номер и прикрученную сумку, выдала: «Да у вас тут и проверять-то нечего». С миром отпустила.

На пути встречаем Duty Free. Обращаю внимание, что Дутик доступен только по дороге В эстонию. По дороге ИЗ Эстонии в него не попасть. Проезжаем дальше и «снова седая дочь....» ещё одна проверка паспорта и шатмпа. Всё. Российская сторона закончена.

Подъезжаем к эстонскому пункту. Тут всё предельно просто: выбираем нужную очередь и ждём зелёный сигнал. Запутаться крайне сложно, уехать «не туда» не получится. Зелёная стрелка укажет на нужную кабинку. Подъезжаем к кабинке. Отдаём паспорт, зелёную карту, СТС. Пограничник проверит VIN. Посмотрит на вас и скорее всего через 3 минуты, как заполнит в компе что-то, отпустит. Подъезжаем дальше к воротам, дожидаемся открытия и всё — мы в Нарве.

Нарва -> СПб
Здесь всё немного сложнее. Для начала лучше через интернет записаться в «очередь». Можно, конечно, и не записываться, но тогда вас запишут на ближайшее свободное время, а это может быть через час и 2, и 3, в зависимости от того, какая загрузка границы. Итак. Ехать за «талочником» нужно сюда: Rahu 4a, 21003 Narva, Ida-Virumaa (организация Transservice). В гугле есть фото даже. В общем подъезжаете к шлагбауму. Оставляете ТС снаружи, заходите в калитку к свободному окошку. Оплачиваете (за мот) 2.5 евро. Вам скажут, к какому времени нужно подъехать, чтоб зарегаться. Если ваше время «сейчас» идёте к ТС и заезжаете внутрь. Справа впереди увидите 4 дорожки и будку с большим экраном. На экране в назначенное вам время отображается какой-то ID из вашего чека и рег. номер вашего ТС. Я увидел свой рег. номер. Подходите к будке и получаете бумажку с крупным номером. Теперь у вас есть 20 минут, чтобы доехать до границы. Забегая вперёт скажу, что я постоял в очереди у ворот минут 30, но никто меня не развернул.

Теперь едем к самой границе. Я ехал по таллинскому шоссе. Тут есть нюанс. Когда доезжаем до круга, нужно не ехать дальше по таллинскому, а свернуть на ул. Александра Пушкина (Aleksander Puškini) и доехать до пересечения с ул. Malmi и свернуть на неё (налево). Malmi с односторонним движением. В принципе ничего не мешает вам выехать на неё и другим путём. Теперь, доезжайте до конца Malmi. Увидите либо очередь из машин в один ряд, либо пустоту и светофор, можно или нельзя подъезжать к КПП. А дальше стандартная процедура проверки доков и т.д.

Я протупил в момент, когда оплатил 2.5 евро и решил, что всё, можно на границу:) Подъехал к площади, чуть не полез под кирпич по Malmi. Погранец вовремя подозвал меня и сказал, что не хватает бумажки с номером и что в очереди нет ни одного мотоцикла. Пришлось возвращаться в Transservice.