Рассказ о том, как напичкать мотоцикл сенсорами, подключить его к мобильному телефону и сделать самую умную и эффектную приборную панель в мире.

Зачем?

Каждому хочется, чтобы его мотоцикл отличался и выделялся. Вы можете полностью изменить форму обтекателей, сделать сногсшибательный выхлоп с потрясающим звуком, перекрасить своего любимца в любые цвета радуги. Даже фары сейчас продаются на любой вкус и цвет. А вот с приборными панелями туго: их делают всего несколько компаний в мире и ничем особым они не отличаются.
Цель 1: приборная панель должна быть красивой и уникальной.

Для того чтобы получать максимум удовольствия от своего мотоцикла, он должен работать надежно, без проблем. Многие профессионалы могут по звуку определить, если с мотоциклом что-то не то. Но лучше использовать точные измерительные приборы, чтобы заранее распознать проблему.
Цель 2: давать как можно больше точной актуальной информации о состоянии мотоцикла.

Многие в пути пользуются мобильными телефонами, слушают плеер, сверяют дорогу по навигатору, записывают поездку на action-камеру. Но каждое из этих устройств используется отдельно и друг с другом они никак не взаимодействуют.
Цель 3: быть мозгом мотоцикла, объединить всё в единую удобную систему.

Для тех, кто занимается мотогонками, важно иметь данные о том, как себя вел мотоцикл во время соревнования. Анализ этих данных может показать пилоту его ошибки или помочь оптимизировать настройки мотоцикла и выиграть драгоценные секунды.
Цель 4: сохранять все показатели в журнал с возможностью анализа на компьютере.

Как?

Планшет или телефон с большим экраном — это самый простой и дешевый способ добавить «мозгов» мотоциклу. Такую панель можно настроить на свой вкус и выводить какие угодно приборы в любом виде. Нужно только подключить планшет к мотоциклу. :)

Много лет назад автопроизводители разработали интерфейс компьютерной диагностики OBD-II, который стал де-факто стандартом в мире автомобилей. Через него можно получить абсолютно всю информацию о работе машины. Вот только в мире мотоциклов такой интерфейс — это большая редкость.

У меня никогда не было мотоцикла с OBD-II, зато есть хороший багаж знаний по электронике, микроконтроллерам и программированию всего, что программируется. А также паяльник и прямые руки. :)

В течение нескольких месяцев была разработана схема устройства и печатная плата. Заказаны все необходимые комплектующие из Китая. Ещё около двух месяцев ушло на анализ протокола, программирование, настройку и тестирование на мотоцикле.

Чтобы не изобретать велосипед, было решено сделать устройство совместимым с известным автомобильным bluetooth адаптером OBD-II на чипе ELM327. Для этого адаптера написано большое количество приложений под множество разных платформ: PC, Android/iOS телефоны и планшеты, Windows Phone и другие.

Получилось небольшое устройство 2x4см, которое подключается к питанию мотоцикла, катушке зажигания и сенсору скорости. По Bluetooth оно передает информацию на планшет, где специальное приложение отображает и записывает все данные. Никаких проводов к планшету подсоединять не нужно, всё передается по воздуху. Для начала всего четыре типа сенсоров (обороты, скорость, напряжение батареи, температура), дальше можно будет добавить всё остальное.

Пример картинки, как это выглядит на телефоне, приведен в начале рассказа. Я использую приложение Torque на своем Android смартфоне. В этом приложении можно менять абсолютно всё: тип приборов, их внешний вид, размер, положение и количество.


Вместе с показаниями сенсоров мотоцикла, записываются координаты GPS и показания акселерометра телефона, можно комбинировать эти данные и выводить на карту. Вот, например, график оборотов двигателя:


Ведется журнал всех поездок, данные в удобном формате можно переслать на компьютер и анализировать, например, в Microsoft Excel.
Вот график зависимости скорости от оборотов двигателя. Видно и переключение передач, и ускорение, и торможение двигателем:


Кроме того, огромное количество разных настроек сигналов уведомлений, в том числе голосом. Например, можно выдавать сигнал, если температура радиатора подымется выше 80 градусов.
Ещё есть любопытная возможность накладывать показания приборов поверх видеосъемки, которую мне пока не выдалось возможности протестировать.

И это всё только одно приложение, а есть ещё и другие. :)

Что дальше?

Задача N1 сейчас — протестировать это устройство на как можно большем количестве разных мотоциклов. У разных производителей используются разные технологии, но работать должно везде одинаково хорошо. Кроме того, хочется добавить больше разных видов сенсоров, чтобы видеть полную картину перед глазами. Возможно, добавить обратную связь: управлять с планшета некоторыми настройками мотоцикла. Есть идея заменить Bluetooth на более мощный передатчик и сделать для кольцевых гонок передачу телеметрии с мотоцикла в реальном времени. В общем, идей масса. :)

Мне бы очень хотелось узнать ваше мнение: что вы думаете по поводу этого устройства? Каких функций не хватает? Как бы вы использовали такой мотокомпьютер?