До конца сезона осталось всего ничего, а тут началось неприятное.

Передачи при переключении не всегда «схватываются». Т.е. выжимаю сцепление, жму лапку, лапка опускается/поднимается, а передача не переключается. Надо чуть отпустить сцепление, чтобы воткнулась (слышен лёгкий щелчок).
Вверх переключаю по одной и в 99% всё в норме, а вот вниз даже по одной не всегда срабатывает.
Мотоцикл не новый. Пробега почти 40к. Сам наездил на нём 7к. При покупке в коробку никто не лазил, менялись только все расходники.
Может ли это быть просто масло, которое не менялось с начала сезона?
Или всё же стоит лезть внутрь?
Если лезть, то что стоит по-любому поменять как отработавшее? Зима длинная, запчасти можно заказывать и ждать спокойно :)

Спасибо за ответы.

upd1: Вообще, есть подозрение, что там датчик какой-то дурит.
Нельзя переключить передачу при погашеном двигателе и выдвинутой подножке. Лапка просто проваливается и ничего не происходит. Надо либо убрать подножку, либо завести двигатель.

Такая же дурь начинается, когда бензина остаётся мало и надо переключаться в резерв — нейтраль поймать нереально.