Клапана слышно.
Да вроде ничего криминального.
Я бы для успокоения проверил зазоры.

Может греметь корзина сцепления, это не считается неисправностью, просто особенность мотоцикла. При выжиме сцепления должен меняться звук.
По видео я не могу сказать что за звуки, нормально это или нет.

При такой записи в упор обычный звук работы двигателя может выглядеть как что угодно, поэтому ну не показатель)

Вообще на 23 тысячах еще совсем ничего не должно стучать, даже клапана не должны уплыть так, чтобы стучали, хотя по мануалу где-то на этом пробеге обычно пора глядеть зазоры. Можно глянуть, благо это не тот мотик, где с этим сложности.

У меня точно такой же звук. Корзина громыхает и тикающий звук форсунок. Просто такой мотор у нас.