Проблема может быть в самом стартере. На старых авто подобное случается, когда внутри корпуса стартера с оси слетает кольцо стопорное или же, кольцо истончается, так что там дург об друга все тереться начинает.

а у меня это было из за кнопки включения стартера, стерлись контакты и цепь не всегда замыкалась

Проверить напряжение бортсети при неудачном пуске. Если при нажатии кнопки стартера напруга не меняется — проблемы в электрике, если просаживается и не крутит — клинит стартер.
Напруга не меняется — проверяем U на кабеле, идущем к стартеру: никого нет при пуске — копаем в сторону реле стартера и блокировок, появляется — проблемы в электрике стартера, например отходят щётки.
Не знаю как на выфере, на иксе боковую крышку двигателя и крышку стартера надо обязательно ставить через прокладки 0,5 мм (не на герметик). Может клинить стартер из-за этого…

у меня на вфр800 так умирал аккум (с похожими симптомами)
но тут конечно нужна хотя бы минимальная диагностика с тестером, иначе так бесконечно можно гадать…

Снять стартер. щетки стерлись и на горячую эта пыль дает лишнее замыкание чтоль… короче снять почистить и будет все работать!