Месяц назад продавал машину белорусу. Он объяснил так — что рукописные ДКП у них в ГАИ много вопросов вызывают, поэтому нужно заключать через комиссионку (типа) — короче чтобы на бланке с печатью ДКП был. Сейчас такие делают возле любого ГАИ за тысячу рублей.
На этом участие продавца заканчивается. Покупатель сам идет в наше ГАИ и там снимает с учета для вывоза в другую страну, получает транзиты и уматывает домой.
Все. Очень просто и делается за один день.

а мне кажется, что подобные вопросы как раз должны волновать покупателя. С какой стороны мы должны знать законы купли\продажи другой страны?
У нас достаточно рукописного дкп или вообще без всего, если оба присутствуют в мрэо.
А что нужно белорусу, пусть сам и выясняет.

Если белорусов здесь не найдётся — нужно отправить покупателя в таможню (белорусскую), пусть там он и узнает, какие документы нужны.
ДКП рукописный подойдёт точно.