Под Смоленском только в Смоленском поозерье, но это в 90 км от трассы. В Беларуси — это тоже вдали от трасс на озерах есть кемпинги. Заезжай в лесок и ставь палатку. Правда с кострами могут быть сложности. Но ты не разводи. :)

С кем переспать хотите?
А палатку где угодно ставить можно, ну практически, где угодно )

Мне кажется тебе самый путь на форум мототуризма, там и про правила установки палатки расскажут и про горелки поведуют так как костер палевно и проблемно.
Про палатку усвоил одно. Ставить метра в 200 от дороги и так чтобы никто не видел как и где ты с этой самой дороги съезжаешь.

по Белоруси М3 от Логойска до Минска много съездов в лес

На заподной Украине, встречал очень много мест где можно спать в палатке.
Очень много карманов на дороге особенно ближе к Ужгороду, в районе Смолявы очень много санаториев с охраняемыми стоянками+.
Также встречал там несколько рыбных ферм с парковой и специальными охраняемыми стоянками и благоустроенными местами под палаточный городок.

Много-много-много раз ночевал где придётся. На фото одно из замечательных путешествий на Кальджин (просто потрясающие по красоте горные озёра на границе Алтая, Китая и Монголии) Сил уже не было… Просто свернули за лесополосу, поставили палатки и упали спать. оказалось — в подсолнухах!
Много раз так было. Едешь до последнего, а потом уже глубокой ночью ставишь палатку за кустиками от трассы… Просыпаешься среди коров,…
нормально

всегда ищу сосновый лес по навигатору… согласен ехать до него насколько десятков лишних километров… там всегда песок, значит сухо, нет комаров, тяжело заезжать машинам по песку и в глубь они не едут. Вот был случай:(это длинный рассказ я вырезал кусок)Я остался один. Небо озаряли далекие вспышки молний и я решил первым делом натянуть тент, потом под него поставил палатку и скутер, обкопал, что бы дождевая вода стекала вокруг. Нашел несколько хороших бревен, подкинул в костер. Сначала на небе были видны звезды, а примерно через пол часа пошел мелкий дождь.
Так здорово. Залез в палатку, выключи фонарь и стал слушать как капли дождя шелестят по тенту, какой они издают звук попадая на горячие бревна костра, как шумят сосны, там не верху. А на уровне меня ветра не было. Гроза приближалась. Сразу после молний раздавался гром. Под эти звуки я залез в спальный, теплый мешок и долго смотрел, как свет от костра играл на стенках палатки, пока не заснул.
Часа в три дождь перестал и на небе появились звезды. Я вышел подкинул сухих шишек в костер и он быстро разгорелся. Подложил дров, попил воды и снова спать.
А утро! Да ради такой картины нужно было поехать… Туман, лучи солнца сквозь сосны, дым от костра стелиться по лесу. А воздух, воздух какой? Сосновый лес после дождя остается сухой. Чашечка кафе с печеньем. Сел на берегу и смотрел как рыбачат люди. Так бы и смотрел всю жизнь… Но надо было приготовить завтрак. За мной не заржавеет, плотно по кушал и просто лежал и смотрел, как быстро бегут облака по небу. Романтика, тишина, запах леса после дождя…
В полдень собрался и поехал домой, в Старом Салтове шел дождь, который меня не много подмочил, но пока доехал домой почти высох. scooterclub.ucoz.ua/_fr/55/7829528.jpg
Вывод: для хорошего отдыха не нужно много людей, нужно желание, природа, хорошее снаряжение… И удача…