Есть стандартный шаблон с автору(один лист а4), он годится. В дкп должны быть данные покупателя/продавца, данные мотоцикла из птс/стс, подписи участников сделки. Все остальные дополнения(можно хоть гарантию прописать) уже по желанию, сам дкп можно от руки(если не лень), смысла платить кому-то за составление якобы «правильного» договора нет.

Я что на мот, что на машину такой использую.
/info/dkp/

На автору договор вполне нормальный, много раз делали, никогда вопросов не было… Рукописный или подписанный электронный — разницы нет. Я предпочитаю заполнять на компе, чтобы потом у инспекторов не было вопросов к почерку/буквам и пр.
Расписку — какой смысл, если все есть в договоре? И что деньги получил, и что авто получил…
Штрафы прошлого владельца на тебя и постановку на учет никак не распространяются… Единственное — если они очень старые — есть риск, что приставы наложат запрет на рег действия на авто/мот… Если это произойдет до постановки на учет (даже если после подписания ДКП) — ждут тебя большие проблемы) Штрафы надо будет платить, ждать пока снимут исполнительное делопроизводство, ждать пока обновится база фссп в гибдд… Потом уже на учет.

По гибдд проверил что ограничений и залогов нету

Есть много других сервисов, в том числе и платных, в которых можно получить гораздо больше информации.

на что еще обратить внимание?

— Продавец должен быть собственником и вписан в ПТС, в противном случае подпись в ДКП должен ставить именно собственник.
— Если ПТС дубликат и в нем нет отметки что он «выдан взамен утилизированного», стоит насторожиться.
— В ДКП вносите полную стоимость авто.

Если штрафы будут, нужно что бы их собственник оплатил сразу?

С подобными «обременениями» нужно разобраться до передачи денег.