Если Хонду, то XD

SV не надо брать с таким ростом и весом — это мотоцикл для достаточно субтильных. Будет неудобно.

по моему скромному опыту, я бы сказал бери любой. Радость от вождения будет все «недочеты» перекрывать, а со временем и так и так поменяешь скорее всего, когда разберешься.

Правильно переживаешь. При росте 184 у меня были замечания к большему брату NC750SD — NC750Х. Поэтому S-ку я бы даже не рассматривал именно с точки зрения роста. У самого Х — был первым байком (184/90/37). И считаю, что это было верное решение, возвращаясь назад — взял бы его снова.

GSXR 1300 бери.

Мелкие они для такого роста, если собираешься ездить на них не по полчаса в день, то что-то другое лучше взять. Что именно — это от твоих задач и бюджета зависит.

Kawasaki Versys 650 — многие жалуются что он высокий. Так что будет в самый раз.
А мотики заточенные под новичков обычно делают низкими, чтобы новички учились неправильно ездить с «выпущеным шасси».

У самого nc700xdct рост 185, вес 85. Штатно посадке неудобна была, ноги затекали через пол часа-час, сидушка жестковата… добавил проставки под руль, надувное сиделье под задницу, на защитные дуги накрутил подножки и для дальняков стало очень хорошо:)))
брал его вторым мотоциклом после 200 кубиков. как первый по мне он слишком мощный и провоцирует нарушать и откручивать. на встром 650 подножки еще выше и изгиб ног в коленях силнее:( ну и как писал товарищ Outlander выше: нет никакого слысла переплачивать за новый, если можно взять почти новый и с хорошим дисконтом:) и да, коробка робот это основное и неоспоримое преимущество у хонд nc семейства 700/750 ( а также чудесный бардачек вместо бака) удачи в покупке

Ноги как кузнечику придётся сгибать на всём перечисленном выше. У NC700XD выше подвески, а расстояние от сиденья до подножек такое же (вроде бы, во всяком случае, разницы не заметил).

Мой рост 186, на Африке новой (обычной) в коленях угол не слишком острый, но острый.

Если Африка кажется эндурой, из хонды стоит рассмотреть БУ кроcтуррер.
Можно нового сутенёра (Yamaha Super Tenere 1200) посмотреть, он в принципе уже дорожник а не эндуро, а посадка там совсем приятная. Ну во всяком случае, я когда на него сел, мысль «блин, а удобно то как!» посетила.

Если есть мысль взять новый из указанных в теме, то я б лучше взял 4-5 летний БУ, покатал бы на нём сезон-два, продал за те же деньги и взял бы уже с пониманием то, что реально надо. Правильно выше писали, под такой рост меньше 800 кубов только эндуро. Ну или круизеры.
У меня первым был 700 трансальп. С ним мои 186 — верхняя граница, «слегка неудобно», с бОльшим ростом уже не то. Куплен с пробегом 40 с чем-то, продан с пробегом 50 с чем-то за те же деньги. Как-то так.

Для редких покатушек бери Харлей. Хоть понты будут, даже если ездить так и не научишься. И в гараже с ним не скучно

Однозначно Хонда! Вы на пять семе выше меня, по весу легче. На дня отмечали день рождение товарища в блатгараже и один из наших приехал именно на этой Хонде, я попросился, что называется — духовкой примериться. Мне понравилось!