возможно из-за кофра — появляется такая проблема у некоторых
попробуйте проехать без кофра

Бала похожая проблема на FZ6 решилось заменой резины. Неравномерный износ так сказать.
Почитай вот тут может что найдешь для себя

Чет недавно заметил — та же фигня и у меня началась.
Происходит в диапазоне скоростей ~ 70-90 кмч, все что быстрее, либо медленнее мот переносит нормально, а в этом диапазоне легкое болтание руля (амлитуда 1-2 градуса) если ехать без рук. Достаточно хотя бы просто положить руки на руль, уже тут же пропадает.

Многие говорят за резину, но я на этой проехал только 3500 км.
А что касается неравномерного износа резины, а это как? Проехал больше левых поворотов, чем правых и тут же убил покрышку? Теперь ездить и все повороты считать о_О

та там всё что угодно может быть.
вплоть до незакреплённого пластика. или зеркала в резонанс попадают.
на оппозите подобное обсуждали пару месяцев назад. так что на всякий случай проверь все крепления. ну понял, да? раз начинает болтать, значит что-то таки болтается.

а можно ещё и демпфер на руль поставить.

Меняй резину. Неравномерный износ — чем больше скорость тем сильнее болтанка без рук. Резина наверняка шинко?

У меня так из-за кривого колесного диска было

Проверь давление в заднем баллоне

Присоединюсь к mio-ra, очень интересно чем закончится. Если дело в резине — то какой год, производитель, модель…
Может быть поставить такое же колесо и проверить что изменится

Было у знакомого похожая ситуация. При перебортировании переднего колеса не соблюли направленность резины. Т.е. все три стрелки. Диск, томозной диск, резина, должны показывать в одном направлении.

Предлагаю рассмотреть ещё 3 варианта:
1. Нервановмерное количество масла в перьях вилки. Правый поворот(вираж) идёт хорошо, а левом воблинг руля… или наоборот
2. Гнутая рама. Если мот был в аварии и восстановлен — визуально этого ты не увидишь… в какой то момент может сказаться…
3. После сборки-разборки не поставили шайбу на крепление двигателя…
Может быть проблема надуманная. Посмотри, на каких оборотах двигателя это возникает. Допускаю, что это вполне нормальное явление.

При проблеме с тормозами руль просто поворачивает в ту или иную сторону. Было на сибихе.
При погнутом слегка тормозном диске (как у меня) ничего не происходит, едет ровно.
При погнутом колесном диске — едет ровно. У меня в двух местах немного погнут, не стал прокатывать из-за снижения прочности после этого.

Резина почти новая, проехал тысячи 4 на ней, износ минимален. Стоит демпфер руля.

Остается резина.

Я бы поставил демпфер или руки не убирал, на крайний случай, если проблема не решится. Хотя не уверен что демпфер решит проблему на 100%.

На многих мотах колбасит руль без рук, ничего страшного. При этом если держишь хотя бы одной рукой — все нормально. Если уж очень хочешь ездить без рук — ставь демпфер. А так — забей. Думаю болтанка эта у тебя не появилась, а всегда была, ведь так? Я не могу без рук ездить уже 100тыс.км, и неудобств по этому поводу не испытываю.

А у меня сразу же мысля — а грузики руля на месте? А то бывает один есть, а второго нет. Их не просто так на заводе делают.

Во-первых: не надо во время езды убирать руки с руля.
Во-вторых: такая особенность есть у многих мотоциклов с прямой посадкой и небольшим углом наклона вилки.