Я свой коллектор зачистил болгаркой, ибо был такой же толстый слой.
С баллона задул термостойкой черной краской покрасил и нормально дал запечься.
Либо можно серебрянкой.
Также можно удалить в преобразователе ржавчины(ортофосфорной кислоте), но при таком слое это будет долго и уйдёт не одна бутылка.
При действии ортофосфорной кислоты, будет черный налёт фосфата железа, на нём эта накипь не образуется.
Болгаркой все же придётся поработать, если захочешь покрасить, либо нанести покрытие.
Либо оцинковать, гальваническое хромирование очень трудно найти(6-валентный хром запрещен в свободном обороте).

Проще найти вакуумное(плазменное) напыление алюминия и других металлов, либо газопламенное, газодинамическре напыление алюминия.
Порошковой краской для дисков, даже не думай она поплывёт.
Есть термостойкая порошковая.

Способ устранения зависит от материала.
Избежать этого особенно никак и не получится — слишком суровый температурный режим.
Я вижу вариант 1 — термолента (способ говно, выглядит в 90% случаев не красиво и приведёт к ещё большему повышению температуры трубы, плюс намокание этой самой термоленты и в итоге гниль).
Вариант 2 — покраска чем-то термостойким в чооорный. Стойкость покрытия остаётся под вопросом.
Вариант 3, имхо самый верный — смириться. Участок маленький, в глаза не бросается, на скорость не влияет.

Пишут что можно с помощью Cillit Bang отчистить, но этот процесс придется регулярно повторять. Можно попробовать отдать трубу на хромировку или оцинковку, может помочь.

Обдирать проволочной щеткой на болгарку и красить термостойкой краской. За пару лет краска на самых горячих местах выцвела в темно-серый но не отвалилась. Во всяком случае выглядит приличнее чем было.

полировать автсолом, поищите — тут подробно этот процесс описывали. Ну и да, силит бенгом тоже делали

Два средства, первое autosol anti blau, стоит дорого, но 100% очистит нагар и собственно полировальная паста для металлов, которая превратит выхлоп в зеркало.

вот тут обсуждали как-то. Может пригодится. Сам очистил Автосолом. Покупал его на Луисе. Идеально не получилось, но эффект хороший

Чистил силитом и пемолюксом, так как купить автосол так и не собрался.
Из инструментов — зубная щётка, губка для посуды (жёсткая сторона) и металлическая мочалка для посуды.

Решил это сделать на пробеге около 80т. Отчистил не всё, а только куда смог долезть.
Потратил 2 часа.

Autosol Metal Polish — до и после

в обычной автомойке мойщик побрызгал химией, и оттёр всё. Ушло минут 15. Пробег был 43тыс, стало как на новом мотоцикле. 300р мойка вся обошлась.