Газовая горелка-свисток (костёр выходит дешевле, но отнимает время и всё потом пахнет костром), котелок. Продукты из ближайшего магазина, которые не особо портятся на жаре (крупы, картошка, сухари, тушёнка). Вода из колонки (советую купить складную канистру-гармошку, она места не занимает).
Чтобы спать с комфортом — самонадувающийся коврик и спальник.
Что конкретно интересует?

Может не в тему, это мой лист для поездки на машине на 6 дней в Карелию, проживание только в палатке, еда на двоих с трехразовым питанием. Конечно, лопату и сэндтраки для мотоцикла не нужны, но общий план одинаковый.Укажите название ссылки...

По организации быта всё понятно, и тут и вообще в интернете можно почитать про всякие горелки и прочие коврики с бомжпакетами.
А вот по месту установки палатки не всегда просто, далеко не везде их можно найти так чтобы было комфортно, особенно спонтанно, в темноте и в дождь.
В лесистой Карелии с невысокой плотностью населения обычно проблем нет, в более населённых регионах центральной части России зачастую лучше ночевать в гостинице.

К вышеперечисленному хочу добавить еще бутылочку жидкости для розжига (очень спасает, если вдруг прошел дождь. Пока жидкость горит — веточки высушиваются и начинают гореть), дождевики, удобную обувь типо тапок, чтобы сожно было быстро обуться/разуться для палатки (особенно утром — пока мотоботы наденешь, уже ни в какой туалет нк надо) :D
Мы вместо тяжелого надувного матраса берем просто пенки и спальники, и надувные подушечки (у нас в комплекте со спальником идут). Возьмите так же влажных салфеток побольше, репеллент или сгораемую вонючку (мы в палатке ее ставили внутри, она сгорала (вонючка, а не палатка), а потом шли туда спать. И теплой одежды возьмите, ибо даже в середине лета по ночам на природе очень холодно, мы в спальнике спим в свитерах, штанах и трех шерстяных носках, т.к. под утро становится прям холодно.

В целом, уже все рассказали, но хотел бы отметить, что если планируете использоваться горелку в мото-поездках чаще раза в сезон и бюджет позволяет — имеет смысл рассмотреть бензиновую. Т.к. забивать сумки баллонами с газом, имея под рукой хороший запас бензина — довольно странно(имхо).

На авто или мото планируете путешествовать?
И в какую сторону выдвигаетесь, если не секрет? :)
Тоже в этом году собираемся в палаточный отдых из Ульяновска с супругой. Пока без конкретного направления. И вопрос по вещам тоже вполне актуален, за что Вам большое спасибо :)

Очень люблю палатки, есть разные, есть горелка, котелки, разные матрасы, коврики и куча еще всего от разных столовых приборов до всяких лампочек в палатку для отдыха на природе

Что кушать решайте сами, нужна походная посуда и на чём готовить. доширак заваривать, кашу, хлопья с молоком, суховрукты, овощи, фрукты, забацать костёр и чёнить пожарить кроме друг друга))) варить крупы с сосисками, тушёнками, есть консервы, забацать суп, готовые обеды, хоть блины делайте, сублимированная еда очень удобная, вариантов масса!

Спальника можете купить два одинаковых они бывают застёгиваются в один большой, подушки бывают надувные или маленькие походные, или вещи под голову, а кому то и без них хорошо.

После первой поездки обычно сразу понимаешь, чего не хватало, а что было лишним, надо просто разочек съездить.

ездили как то в бомж-поездку на великах по крыму на 14 дней. жрали утром чай, обед/ужин — макароны с луком или картошку с луком иногда добавлялись консервы. периодически питались в кафе. крайне часто жрали фрукты.
пока это лучшая моя поездка, приятный бонус — здорово похудел и подтянул физуху чутка.

с собой была палатка, тент, кастрюля, тарелки, ложки, горелка и коврики. очень не хватало спальников, кружек и носков(мои сгорели) :D

Еду всегда покупаю после обеда, в магазине. На один день,( кроме чая и сахара. Это беру сразу на всю поездку) А остальное какой смысл с собой таскать. Если везде есть магазины.
Завтракаю и ужинаю сам готовлю. Обед или пропускаю совсем, или в кафешках.

мой выбор это палатка качественная, спальник подходящий по тепмературе, а не по цене. надувной матрасик тонкий. газовая горелка. и качественные сублиматы. не дошик, а норм. пакеты из магаза для туризма. они конечно стоят прилично, но еда в них отличная. выбор блюд велик.

Также порекомендую сублиматы. Те же Гала-гала весьма бюджетны. Ну и стандартно-походное гречка/тушенка, гречка/сгущенка ))

Палатка

Если по минимуму, то кроме палатки и спальников — ничего, т.к. покушать можно там же, где и без палатки — в столовых и кафе. И это гораздо проще и логичнее, если палатка не цель, а средство и вы не фанат брать с собой кучу лишнего хлама. Если цель все-таки по-походному кушать, то тут можно рассуждать бесконечно в меру фантазии и количества лишнего места в кофрах.

бывает крупы продаются расфасованные по небольшим полупрозрачным термостойким пакетикам. это удобно.

Я в последнее время стала брать с собой небольшой флисовый пледик. Использую его вместо подушки (раньше спала без нее, но высыпалась хуже). Кроме того, когда сидишь у костра, обычно мерзнет поясница — укутываюсь. Плюс можно просто под попу постелить :)

Вещь не обязательная, но в машине со мной всегда ездит и как-то сильно добавляет комфорта.

Про обувь поддержу — хорошо брать с собой компактные шлепанцы или кеды, потому что в мотоботах кроме как на мотоцикле, существовать невозможно.