при вылетании передачи виновны не шестерни, а износ вала (штока). насчет синхронизаторов не в курсе
уверен что потрескивает именно в коробке?

на мототехнике используют кулачковую коробку, сам принцип работы не предусматривает каких либо синхронизаторов. альтернатива только вариатор или различные варианты автоматов.

вылетание решается заменой шестерен, есть еще вариант доработкой напильником кулачков — но это на 500 км, дальше они опять станут неправильной формы и передача будет вылетать (металл упрочнен и форма кулачков специальной формы, при неправильном переключении форма теряется и передачи вылетают, при стачивании напильником можно попробовать придать былую форму — но металл не будет столь прочным).

p.s. у хонды своя запатентованная форма кулачков и ответных шестерен — там и коробка работает мягче и служит дольше

Лечат вторую передачу заменой или реставрацией копирного вала. При тяжелых случаях — меняют шестерни, вилки и копирный вал. Набери в гугле Школа моторемонта, там есть видео Коробка ZZR 400, там наш кулибин рассказывает и показывает как лечиться и собственно лечит на примере данный недуг

Треск — слабый зацеп кулачков шестерен. Сдохла вилка переключения с копирного вала. При несвоевременной замене вслед за вилкой дохнет кулачковый зацеп на двух шестернях. Лечится заменой вилки и восстановлением кулачков, если слабый зацеп вдобавок не ушатал треть зубьев пары шестеренок