Езжу в наколенниках такого типа (представленные Вами), выбрала такие ради удобства, при этом и колени хорошо защищают (отлично «гасят» удар), в шарнирных ездила раньше, но ногам неуютно.

Какие наивные представления о повреждениях при падении)) Когда мотоцикл приляжет на ногу, например, то подумаешь и о шарнирах, и о высоких мотоботах и т.д. Вообще смотри что у тебя в приоритетах — либо удобно ходить, либо хоть как-то обезопасить себя от возможных травм. Наколенники, показанные на картинке, больше похожи на экип роллера)

Езжу в fox titan race поверх джинсов + alpinestars smx6 уже 3 сезона, в них же падал и не раз.
Выбор определялся легкостью надевания-снятия и удобством ходьбы по достопримечательностям в мотопутешествиях(без снятия оных).
За 3 сезона о выборе не пожалел и переходить на шарнирные (улучшая защиту, но проигрывая в комфорте) — не хочу.
Увы, всегда приходится идти на компромисс, или в комфорте или в безопасности.

Шарниры более оправданы для эндуро и кросса, для шоссе они избыточны. Без высоких мотобот они будут сползать вниз при ходьбе, а ходить в шарнирах и в высоких мотоботах неудобно.

Шарниры. ДТП с коробкой, у коробки -дверь, -крыло, -бампер. У меня на пластике наколенника чуть царапка. Ну и мощные боты конечно, лайтовая версия кросса была одета. Иначе ноге бы капут настал. Смешно в шарнирных коленях ходить, они стучат :-) Бионик альпинстар, у меня, липучки правда у них не очень сейчас стали держать, и если снаружи одеть то бак царапают. Как ни крути а и в городе полезная вещь. Кстати скорость при ДТП не более 40 кмч у меня была.

езжу в thor force под штанами, мне удобно, ходить норм. Для себя не вижу причины одевать более слабые наколенники, так как и в торах вполне удобно ходить.

Есть и мягкие (knox) и шарнирные (leatt dual axis). Мягкие потихоньку переместились в разряд «на каток» или «для нажопницы без экипа». Выезжал в них всего пару раз и как-то было неуютно. Оно, конечно, лучше, чем совсем без них, но понимаешь, что они больше для джимхановских скоростей. Кстати, с кроссовыми ботами шарнирные оказались удобнее в передвижении на ногах, чем мягкие.

Когда стал мотоциклистом (четыре года назад), то по рекомендации продавца купил себе наколенники thor force. Два раза попадал в аварию, очень много заваливал мот сам, когда тренировался на площадке и просто на маленькой скорости (мотоцикл весит 210 кг). И ни разу не пожалел о покупке (колени не почувствовали ни каких ударов, не было трам). Конечно в ношение этих наколенников есть минусы:
1) Летом в них жарковато
2) Надеваю их под мотоджинсы, поэтому не все джинсы подходят (нужно брать широки, либо при покупке джин брать наколенники с собой для примерки)
3) Если надевать поверх джинс, то карябают бак мотоцикла.
Но эти минусы не значительные. Степень защиты наколенники перекрывают эти минусы.

Есть ньюанс. Кроссовые шарнирные наколенники, такие как EVS Axis, Leatt C-frame, защищают не только и не столько от удара. Чашка там, например, гораздо слабее, чем на тех же Thor Force

Leatt. Я пользую Dual Axis — на ноге не чувствуешь, никуда не сползают. Вентилируются. Достаточно узкие по сравнению с теми же торами — влезут под многие брюки/джинсы. Удобные застёжки.
Надевать лучше под брюки — не провернутся при падении + не будут царапать мот.

Мой выбор — dainese knee v.
Влезают под любые самые узкие джинсы. Очень комфортны. Мой друг в них ходит по офису пару часов (лень снимать)

Если штаны широкие, то Leatt Dual Axis. Тоже очень классные колени, особенно застежки.

А я вот внезапно с другой стороны — а может просто любые колени, но легко снимающиеся? Чуда не будет, они все неудобны. В жарких странах особенно актуально. Я в путешествиях просто снимал. Ношу под штаны, но у меня они с отстегивающимися штанинами (шорты-брюки). Приехал, отстегнул, колени сорвал, всё в рюкзак бросил — ходишь как человек.

Мне очень понравились древние

Dainese Knee V, меня полностью устраивают и по защите и по цене. Падал в них — не проворачиваются. Катаясь в них, бывает даже забываю, что на мне наколенники.

Название наколенников в теме понравилось -Херобайкер

В прошлом году взял Thor Force XP — второе поколение, чисто черного цвета. Отличные колени, очень удобны, хорошо фиксируются на ноге и почти не сползают, часто уходил из гаража в них и вспоминал только по дороге уже — как бы показатель комфорта. Защиту тоже дают очень приличную, шансов что провернутся очень мало. У них один минус — металлические заклепки сбоку, которые шарнир держат — на некоторых мотоциклах бак царапают. Там уже от формы бака и посадки зависит, у меня на хыжере они за полгода ничего не поцарапали, а на фазере в первую же поездку лкп бака повредили, блин. Буду думать как какие-то накладки на них сделать, кожаные скорее всего. Ну и сам бак пленкой антигравийной затянуть хочу.

Для асфальта колени — это защита от скользячек и еще раз скользячек. И чашечку уберечь, чтобы не рассыпалась.

Если вдруг ваше колено захочет повернуться в неестественном для него направлении — никакие шарниры не спасут.
Для таких целей — только жесткая конструкция и жесткое же крепление ноги в ней (резиночки не пройдут). То есть брэйсы (которые и стоят ого-го).

Для чашечки и «лицевой» стороны колена (чтобы катиться на коленях по асфальту, как суперзвезда и не стереть их в порошок) — подойдут любые, в том числе под одежду.

Если захочется уберечь ногу при боковом падении (как ехали на мотоцикле, так и едем, только на боку :), то стоит взять шарнирные и обратить внимание, как они защищают ногу сбоку. Хорошие, на мой взгляд, колени с этой характеристикой — ни то финские, ни то китайские с желтой надписью «sport» вверху. А еще от дождика хорошо защищают. На «пластике» можно даже дождевик не надевать.

P.S.
Если не думаешь катать в «гражданке» — я бы вообще отказался от идеи с коленями и купил штаны с вставками в нужных местах. Тольку больше и удобства тоже.