На сумки бывает чехлы сверху надеваются, либо как на моих с луиса — просто в комплекте непромокаемые мешки, чтоб вещи в них сложить, а потом уже в сумку.
Держаться будут нормально, стропы под сиденьем же. Чтоб не болтались, можно к кронштейну подножки пассажира прицепить одну стропу.

Трубы хоть и не горячие, но вот накладки потрутся нещадно.
сам катал без рамок на трубах. И летом скорее всего в жару всеравно сумки прогорят.

Лучше всё-таки рамы и жесткие ящики. Которые будут закрываться герметично. В первом же дальнобое оценишь. Тем более мот очень распространённый, с поиском подвесных систем трудностей не будет.

У меня GSX 650 F и текстиль из Льюиса. Как на дальние поездки — не могу ничего сказать, а вот в соседний магазин за 20 км за хлебушком — вполне нормальный вариант. Только я на хвост еще кусок материи кладу, а то ремни краску всю протрут.

Я за жесткие кофры, пластик или аллюминий. Ездил в дальняки с текстильными сумками + чехлы, чехлы по швам расходятся после 2-3 тысяч километров на ветру. Так что про непромокаемость можно забыть. Проверено на двух разных комплектах кофров с льюиса.
Как вариант обвязывать чехлы ремнями, стяжками для жесткой фиксации к кофру, чтобы не болтались на ветру и не рвались, но такой вариант требует ежедневной возни с привязыванием/отвязыванием.