Напишу сугубо личные ощущения:
1) как правильно сказали уже — это опоры.
2) Пенка кладется внутрь и вы спите на ней, спина довольна, вы в тепле.
3) Для себя все таки палатка, т.к. в дождь/ветер ты сидишь в ней и с удовольствием пьешь чай.

имхо — суррогат он и есть суррогат. Имеет смысл только «в тёплые страны» и с ночёвкой «на 1-2 раза».
Во всех остальных случаях палатка лучше (даже обычную до 2 кг найти очень легко). И лучше 2хместная — потому как внутри место для всего шмурдяка будет, «ежели чо». По весу и объёму с одноместной — разница обычно минимальна (пару сантиметров в диаметра и пару сотен грамм по весу для одного производтеля, максимум)
Если уж с местом совсем край — смотреть в сторону "уоттаких"© (полтора кг, размером со спальник. и всяко лучше гамака — и в поле и в дождь). Бывают разных типов и видов. Часто ставятся вообще на одну палку.

Вожу и палатку и гамак, если на долго стоять в одном месте. В гамаке отлично подремать после хорошего обеда. А спать ночью не разу не получилось. Сплю в палатке

Гамак-палатка — это очень размытое понятие. Нет какого-то одного классического варианта. Если это нечто, сделанное для тропиков, то скорее всего будет или без утепления, или из стёганой ткани, дающей минимальное утепление. Если что-то для Европы/севера Америки или отечественное, скорее всего будет карман для пенки, это гораздо лучше и можно ночевать в прохладном климате. Пенку конечно можно и просто так вложить, но это неудобно и она съезжает, по себе знаю. Вместо пенки ещё можно использовать т.н. андеркилт, это как-бы полспальника, которые пристёгиваются снизу и не дают спине мёрзнуть. Это компактнее пенки. Решение крыши и защиты от комаров тоже у всех вариантов разное.
Лично я не стал заморачиваться а купил отдельно недорогой суперкомпактный походный гамак и отдельно тент из силиконки (попасть под дождь когда спишь в гамаке без тента очень неприятно, я проверил )))). Всё это хозяйство занимает очень мало места но требует спальника и дополнительно хотя-бы минимального утепления снизу (у меня есть очень тонкий фольгированный коврик, который очень компактно складывается и его хватает на +14 +18, но в +6 я на нём чуть не околел), т.к. в месте прижима к гамаку спальник не может держать тепло, а место это ещё и обувается ветерком. Всё вместе вешается примерно как сбор палатки по времени. Если только гамак без тента, то намного быстрее. Найти пару деревьев — вообще не проблема, не в пустыне живём. Но желательно иметь вёрёвки для подвеса с запасом длины, т.к. деревья могут находиться слишком далеко.

Вот тут чувак сам сделал, подобные вещи и продаются, легко в поисковике находятся. Даже на али есть.
Сам не юзал, но хотелось бы.

Отказавшись от палатки, бери уж сразу гамак-спальник в одном флаконе! Правда тент тебе в любом случае нужен будет. На небезизвестном китайском сайте полно этого добра на любой вкус. По мне, так палатка всё же лучше. Маленький домик, решающий большинство проблем с ночлегом, сохранностью вещей, удобством и т.д. Возможно у тебя просто нет нужной палатки: лёгкой, компактной и удобной, а так же подходящего коврика, возможно и спальника. Сейчас подобрать необходимый комплект турснаряжения можно без проблем. Стоит это будет недёшево, так и не на один раз покупается. А гамак… Баловство это)

У меня Hennessy hammock
Обалденная и очень продуманная гамак-палатка. Но дорогая.
+
Легкая и компактная
Быстро ставится, а снимается вообще за секунды.
Есть тент сверху, можно загнать под него и мотик.
В проливной дождь не мокнет пол, и вообще, неважно, какая под тобой поверхность.

—
Мерзнет спина, надо что то подкладывать, или использовать спальник
Нужно два дерева
Только теплое время года, так как продувается сильнее, чем стационарная.

По моему мнению, очень экономит время установки\снятия. Идеальный вариант, если много ночевок по дороге. Но вот как стационарная палатка на несколько дней не очень.

Я лично плюсов не вижу. Гамак это для мягкого климата, спать в нем долго у меня лично не получается, чуть поворочался — и привет, скатился в позу «зю». Лучше твердый пол, спальник чуть расстегнуть можно. Пойдет дождь во время сна — ощущения те же, как бы не простыть. Ветер — то же самое, задувает с боков, холодно. Видел, конечно, разные варианты гамаков, но все же это временное, отдыхать лучше в палатке.

Чем пенка+палатка не устраивает? На край, можно тент взять, но тащить транспорт с собой в жилое пространство идея плохая.

Да, кстати! Я лучше буду палатку ночью ставить, чем гамак крепить, все же.

Не увидел преимуществ гамака перед легкой палаткой. У лёгкой полуторки объём и вес будет схожий, но комфорта гораздо больше.