Гироскопы там как раз есть. Чего нет — так это гиростабилизированной платформы. Вместо этого постоянно вычисляется вектор истинной вертикали, то есть платформа как бы виртуальная. И вот относительно этого вектора все и рассчитывается.
Точности таких беслатформенных систем обычно недостаточно для длительного интегрирования ускорений, то есть для решения навигационных задач, но более чем достаточно для задач стабилизации.
Есть и вообще очень простые способы стабилизации, вообще без IMU, а всего лишь с одноосевым MEMS гироскопом. Если ось этого гироскопа совместить с продольной осью мотоцикла, то можно просто загонять в ПИД регулятор того же АБС сигнал угловой скорости, естественно с обратным знаком и малым весом (и желательно после цифрового полосового фильтра). В простых ситуациях это будет работать вполне неплохо, фактически будет просто сглаживать колебания наклона мотоцикла, что уже немало.
По негласным правилам, кои приняли адепты(не обязательно владельцы), про буквы на их баке можно только как про покойника в сокращенной версии: либо хорошо, либо ничего))) Но у нас государство светское(пока) и многим на эти правила класть.
Особенно меня умиляют ответы по типу: «Посмотреть Россию»,
Рад, о самовлюблённый центр мироздания, что Тебя умиляет причина которая кого-то заставила проделать весь путь от Москвы до Магадана.
Глупые людишки, чего с них взять?
Я прекрасно понимаю о чем вы говорите. Картинка у нас в голове может принципиально не совпадать с алгоритмами, используемыми людьми в этом прекрасном мире.
Бывает умудряешься наступать на грабли, спрятанные даже в совсем невысокой траве, где, казалось бы уж точно не случится: «что может пойти не так?»)))
«В начале намечались танцы. Потом аресты. Потом решили совместить»
Это к тому, что сначала я, по наивной вере в людей и капитализм, думал быстро и дешево купить существующую в природе деталь.
Но налетел на суровую реальность жадности и необязательности.
Резиновые накладки есть на али, но там есть риск купить то, что не встанет, как родное.
Читал с широкой улыбкой на лице) Я бы вообще кардинально по-другому решил эту проблему. Деталь-то относительно простая. Если лень или нет возможности, навыков, времени [нужное подчеркнуть] начертить педаль в автокаде и отдать чертежи фрезеровщику и токарю, то любая приличная кастом мастерская изготовит её под ногу автора и имеющуюся резиновую накладку. Думаю выйдет и дешевле и быстрее.
Продавать, не значит продать. Я тоже свою ямаху выставил, ориентируясь на предложения других. А чёт и не звонит никто. Пока цену не сделал ниже, не забрали. Эти сиби так и будут висеть за этот оверпрайс годами.
Как там с запчастями на старые японцы, кстати? Херовато.
На ХД всё есть.
Точности таких беслатформенных систем обычно недостаточно для длительного интегрирования ускорений, то есть для решения навигационных задач, но более чем достаточно для задач стабилизации.
Есть и вообще очень простые способы стабилизации, вообще без IMU, а всего лишь с одноосевым MEMS гироскопом. Если ось этого гироскопа совместить с продольной осью мотоцикла, то можно просто загонять в ПИД регулятор того же АБС сигнал угловой скорости, естественно с обратным знаком и малым весом (и желательно после цифрового полосового фильтра). В простых ситуациях это будет работать вполне неплохо, фактически будет просто сглаживать колебания наклона мотоцикла, что уже немало.
Или торчишь в опоздуне, которому срочно надо на оранжевый.
Буквально вчера в очередной раз не вжуууухнул и не пожалел :-D
Глупые людишки, чего с них взять?
P.s. Очередной перл обещаю не комментировать.
Бывает умудряешься наступать на грабли, спрятанные даже в совсем невысокой траве, где, казалось бы уж точно не случится: «что может пойти не так?»)))
Это к тому, что сначала я, по наивной вере в людей и капитализм, думал быстро и дешево купить существующую в природе деталь.
Но налетел на суровую реальность жадности и необязательности.
Резиновые накладки есть на али, но там есть риск купить то, что не встанет, как родное.
B.A.C.A. — Bikers Against Child Abuse. Один из тех случаев, когда негативная репутация байкеров в каком-то смысле приносит пользу обществу.
Шварц в Коммандо полчаса бегал с полуметровой лентой, прикрученной проволокой к пулемету — и никто особо не возражал ))
//ушол качать и пересматривать
Как там с запчастями на старые японцы, кстати? Херовато.
На ХД всё есть.