берёшь у продавца справку счот или договор купли продажи берёшь документы на мотоцикл (итого 3 документа но ещё могут дать страховку)с этими доками едешь в пункт таможни и там уже следуешь правилам получения российского птс — осмотры заполнения бумажек и тд и тп. Особо каких то дополнительных действий и копитало вложений не потребуется. дальше уже с птсом едешь получаешь то и страховку — после этого едешь регистрируешь.
Собсно всё.

В Беларуси надо забрать кроме мотоцикла счёт-справку или договор купли продажи (оформляется даже на выезде) и техпаспорт (он же ПТС). На всякий пожарный можно попросить, чтобы поставили штамп и подпись на обратной стороне счет-справки, чтобы можно было уже в России внести корректировки. Страховка будет действовать только на территории Беларуси. Получение ПТС — как автор выше написал, в пункте таможни.
ЗЫ с 1 января 2013 года при покупке ТС а Таможенном Союзе (Россия, Казахстан, Беларусь) никакой растаможки нет, т.е. понятие «проходной на РФ/Казахстан» уже устарело.

Все удовольствие на таможне 2500 рублей.

я тоже задумывался о пригоне и мне советовали пока ты в Белке, проверить всё ли в порядке с растаможкой, мало ли что нахимичили, в россию привёзёшь и будешь мучатся, так что я бы наверное сходил и проверил

Купил в Белке, птс получил в Питере за 3,5 часа, не спеша и с обедом в Таможне. Поищи сайт таможни Белки, можешь у них там вин пробить. Я так понял, что мой номер смотрели там же. А при его отсутствии в базе, она обновляется раз в месяц, хз чего делают, но видимо времени займет больше.