Как обычно, компромисс безопасность vs удобство.

Если на ездить на скутере, можно попроще боты — без фиксации голеностопа.
Если на мотике и есть вариант прижать ногу мотом или получить удар бампером — максимально возможную (ну в кроссовых не вариант)

С шарниром бери, с жестким голенищем.
А я в кроссовых езжу, мне норм. Они через некоторое время разнашиваются и начинают нормально сгибаться для переключения. Или привыкаешь.

Бери BMW мотокеды. Или подобные им. И поездить, и походить можно, т.е. не снимать. Но касательно безопасности — они до икр.

Sidi ST
Шарнир, по удобству снять-надеть чуть сложнее, чем Vertigo, не надо крутить лески, как на Vortice.

у меня аналогичные условия, выбрал сапоги Forma Cape Horn.
из резины бери любую. в плане проходимости дуал-спорт на твоём лёгком мотике будет приемлема любая. смотри только чтоб между шашками было большое расстояние

Для езды на таком аппарате, как у тебя, рекомендую рассмотреть туристические мягкие валенки, с высоким голенищем, без всяких особо модных сортов пластиковых нашлепок и без шарниров. Да, в них в городе будет жарковато в теплую погоду, зато на них можно уронить такой мот, как твой и отделаешься максимум синяком, а то и ничем. Не прижжошь голень выхлопом и ноги с подножек не слижет, когда ты по проселку после дождя проедешься.
Никакие сиди вертиги брать не надо, городские боты для дорожников, с гладкой подошвой, не годятся в случае езды на рыбалку по грунту. Они для другого сделаны.
Конкретную модель ботинок называть не буду, такие боты делают все кому не лень. Просто выбери по соответствующим требованиям и бюджету.
Насчет резины — на твой мапед под эти заявленные задачи есть масса разной резины сегмента 40/60 и 50/50, асфальт-грунт. Сильно дорогую брать смысла нет, какой-нибудь митас мс24 или е-07, шинко 700-705ая, мишлен сирак и подобные недорогие модели, лучше бери камерные шины с маркировкой ТТ, они помягче и как правило дешевле бескамерных.

По резине мне кажется Мишлен Pilot Road 4 должна подойти — для плохой погоды и дождя отлично (на работу погоду не выбираешь) можно раньше начинать сезон, позже заканчивать. Ну и на легком бездорожье думаю нормально. Тем более что с легким бездорожьем любая справится акромя сликов.

Купил Gaerne Dakar в надежде что гортекс+кожа дышат получше пластмассы. Сезон покажет, насколько я ошибался :) В офисе сменка.

SIDI VERTIGO не являются легкими мотоботами. У меня Vortice, примерно на одном уровне гемороя одеть/снять, в теплую погоду в них не жарко только на хорошем ходу. В пробке, или при ходьбе очень жарко. Плюс протекают из-за не плотного закрытия носовой вентиляции. Легкие мотоботы, это мотоботы кроссовки. Их всяких разных тьма, я весь прошлый сезон отъездил в XPD X-Zero H2Out. Этот сезон тоже в них начал уже. Вортисы прошлый сезон пролежали в коробке.
Резину выбирай по отзывам, сейчас очень неплох Митас. Себе поставил вперед в прошлом сезоне (доволен), и заказал уже задний баллон сегодня.

Дайтона легко снимается и надевается, на молниях. Шарнир есть в Ево спорт

любые подходящие Dainese. Имхо самые аккуратные и сдержанные для ношения под штанами как обычную обувь. Что кеды, что с шарниром.

адепты берцев и прочей строительной обуви уже здесь?) еще не советовали?)))

Чисто из личного опыта — ездил много сезонов в TCX S-Race GoreTex, и мне всегда было не удобно ходить в них. Пробовал мотокеды — но в них во первых было адски жарко (у них был толстый подклад), во вторых психологически чувствовал дискомфорт от меньшей степени защиты, так и продал их. В прошлом сезоне взял Sidi Adventure — очень универсальные мотоботы, они не такие дубовые как кроссовые и подходят почти под любой мотоцикл (ну разве что под чистый спорт не комильфо) — в них комфортно и ездить и ходить.

Я если просто по городу езжу, то есть не целенаправленно покататься поехал, то надеваю Alpinestars Faster 3, ботинки удобные, на работу тоже в них гонял и не переобувался. Но по поводу защиты, разумеется, компромисс.

Резина для города разве не должна быть максимально цепкой в разных условиях? Где найти столько разметки, песка, масла, антифриза на дороге и столько поворотов? На трассе и дальняках в основном прямолинейное движение. Пилот роад, Z8 и т.п. ИМХО маст хев.

Мотоботы Dainese Torque D1 out gore-tex
Шины Мишка pilot road 4

Недавно так же выбирал как и вы, условия все те же, в итоге мой выбор:
Боты — Forma Ice Pro
Резина — Mitas MC24
Для вышеозначенных условий выше крыши. В грязь грязную надо конечно что то позлее.