Ну пыльники вроде пропускают, если при этом масла нет — сальники ещё живы.
А в целом, подвеску надо обслуживать чтобы быть уверенным в ней.

у меня видео не загрузилось. если что то под пыльник попадает то его можно сменить, но обычно состояние пыльника можно оценить руками и глазами, без консилиума и изучения пузыриков. я не буду говорить за твой пыльник, но обычно они ходят дольше сальников, одно исключение это солнечные страны с ровными дорогам.
и менять сальник изза пыльника смысле нет. можно копеечный пыльник сменить

если тебя пыльник смущает — ты его поддень и посмотри что там. есть там вода, есть там земля, и вопросы отпадут.
попадение воду конечно не хорошо, но и не смертельно. негатив будет в том что стопорное кольцо сальника сгнить может. но и этого эффекта можно избежать не меняя пыльник.

пузырьки изучать, и предполагать что вода попадает — ты просто время по пусту тратишь.

Мне кажется, если воздух выходит из-под пыльника, это не проблема. Если из под пыльника мажет маслом — это да.

10-15к в год
30к км = заменить масло в вилке по мануалу bmw s1000r. (13-194 (8))

Я никогда не видел эту информацию в японских руководствах.
но в любом случае, я считаю, что это должно быть не реже одного раза в интервале 15-30 км.

я видел, что находится внутри после 20к км. это не масло, а грязь.

Но вообще раз в два года вилку перебирать это какой то мазохизм.

если пробег 50тк в год, то может и раньше придётся. Я на старом моте раз в 70тыс менял резинки и заодно с полным разбором.