Мой личный рекорд 35 минут. Был установлен меньше месяца назад.
Записываешься через портал гос услуг, там выбираешь конкретное время. Приезжаешь к этому времени.
Ровно как протикало, меня вызвали, забрали документы. После 10 минут ожидания дали документы и отправили на площадку.
После осмотра ждал тоже минут 10. Результат 35 минут и у меня новые документы.
Номера не менял оставил старые.
Доволен как удав, первый раз вышел из ГИБДД довольным.
Из плюсов, заполнения заявки через гос услуги. Заявления по факту уже заполненное у них есть, они только проверяют данные, что существенно экономит время.
Не стоишь в очереди, пришло время тебя вызвали. Ко мне возмущенно подходили люди из общей очереди, в ответ им только, что я по предварительной записи и все. Инспектор вызывает по фамилии и над окошком написано, прием документов, для портала Гос услуги.

Вот как то так, теперь только так буду делать.

1. Приехал в отделение, отдал документы в окошко. Там их проверили и распечатали тебе заявление и квитанцию для оплаты.
2. Отдал заявление ГАИшнику, проводящему осмотр, он сверил номер рамы, поставил отметки и вернул тебе.
3. Оплатил пошлину (в соответствии с квитаницей: изготовление номера (если не оставляешь от старого владельца), внесение изменений в ПТС, изготовление СТС) — 1500 р.+комиссия банкомата. Банкомат сдачу не выдает, можно только забросить на счет телефона. Либо оплатить пошлину в банке, если не жалко времени.
4. Все документы + квиток из банкомата отдаешь в последнее окно и ждешь номера. Этот этап должен занять не больше получаса после того, как отдал документы.

Сколько времени займет все вместе зависит от везения: очередей и желания спешить сотрудников. Напрмер, 2й этап обычно проводят, когда набирается хотя бы десяток ТС для осмотра.

Я в декабре уложился часа в 4, но 2 очереди отстоял дважды из-за ошибки в ДКП, который пришлось переделывать.

Что я делал заренее — оформлял ОСАГО и платил госпошлину.
Если сделать это до прихода в МРЭО — будет быстрее.

Тоже тем летом на YBR делал регистрацию через госуслуги. Все было очень быстро до момента осмотра и подачи всех документов. Но процедура ожидания госномеров и свидетельства была очень долгая. При этом мне было очень обидно, что номера выдавались по очереди подачи заявлений, но меня пропускали. Причем получали уже те, кто на осмотр позже меня на 1-1.5 часа позже подъезжали. Я так понял выдача мотономеров имеет самый низкий приоритет, автомобилисты в порядке подачи заявлений, мотоциклисты когда время будет.