Верёвочки. Натягиваешь вдоль и оба колеса должны дотрагиваться обоими боковинами. Если только одной, значит одно из колёс смотрит чуть в сторону.

Вывесить, покрутить. Добиться, чтобы цепь при прокрутке не смещалась в стороны а ложилась ровно по центру звезды.

по меткам ставить тоже самое, что «на слух» :)))
У меня если по меткам поставить — бежит как Жучка (с заносом задницы). Разница с реальной установкой где-то в полторы метки.
Лично я ставлю по лазерной указке.
Собранная из подручного гуано и палок «приблуда» состоит из 4 «девайсов».
1. 2 «картонки» (из двп) где-то 15х20см. На ножках — что бы держались вертикально. На них наклеены бумажные линейки (брал в Икее) в зазеркаленном виде: на той картонке, что ставится к переднему колесу слева — «нормально», а той, что справа — «вверх ногами».
2. «швелерок» из строймага для подвесных полок. Его я обрезал так, что он чётко и плотно(!!!) ложится на внутреннюю часть обода. Можно вообще любую деревяшку — главное, что бы она была максимально ровная.
3. Самая дешацкая кетайская указка, которую я примотал синей изолентой к «заднему» концу этого швеллера (так, что бы указка светила вдоль швелера)

А дальше всё просто: Ставлю мопед на «централку», приотпускаю болты крепления и выставляю руль ровно. «Картонки» ставлю впритык к переднему колесу аккурат по вертикальной линии проходящей под осью колеса (у меня ещё в «картонках» запилы сделаны — что бы верхняя часть картонки к ободу прижималась).
Потом беру «швеллерок» с указкой, прикладываю у ободу задего колеса (по хорде :) ) шму кнопку укази и смотрю цифры, на которые падает её луч на линейке. Потом повторояю процедуру со «швеллером» для второй стороны колеса. Далее разницу между показаниями делую пополам и придерживая указку включенной (а швеллерок прижатым к ободу) начинаю крутить регулировку колеса (с той стороны, где луч указки ближе к колесу) пока луч не приблизится к цифре «вычисленной в уме». Потом сравниваем опять обе стороны, докручиваем на пол оборота регулировки и затягиваем крепёж. После этого проверяем ещё раз и наслаждаемся идеальной соосностью.

ЗЫ. В реале все приседания с палкой вокруг мопеда занимают минут 10 максимум (вместе с «достать, поставить, спрятать).
»Линейки" вообще можно самому на принтере напечатать — там, по большому счёту, даже цифры не нужны, посколько используются «относительные показания». Достаточно просто «линейки с квадратиками» вроде тех, что пенты рядом с трупами кладут :)). Главное, что бы «картонки» были полностью симметричные.
Ну и «указку» нужно выбирать или с «точкой» или с «вертикальной полоской» (соотвественно и приматываь к швелеру так, что бы полоска была вертикальной.
Такой точности вполне достаточно

даже не думай!
Я это ещё на Яве проходил.
Правый и левый поворот выполняется по-разному?
Вот оно это и есть.
И ещё — причин для расстройства нет совершенно.
В гараже у тебя мот, который по умолчанию должны повалять много много много раз…