На пенке хорошо спать одному и желательно хорошенько пьяному. Тогда комфортно.
Если спать с девушкой, то она может и перетерпит это во время похода, но когда вернётесь домой… Бросит тебя и уйдёт…
Вариант с пенкой:
Пенок нужно две, себе и для девушки. Ещё, нужны два спальника (для себя и для девушки соответственно). Ставим палатку, стелим пенки, сверху стелим спальник, ложимся вместе с девушкой, укрываемся вторым спальником. Помним, что современные спальники имеют возможность расстёгиваться и превращаться в одеяло. Открою маленький секрет, (мало ли, может кто не знает) спальники бывают — левые и… ПРАВЫЕ(!!!???) их можно соединить молниями, получиться один большой.
Тогда удобно всем и девушка по приезду домой не бросит и не уйдёт!!!
Вершина комфорта — матрас!!! Точно так же нужны два спальника. Нужен насос — это гемор, но знающие люди всегда возят с собой электрический. Места занимает немного, секса с ним никакого. (Я имел ввиду насос).
За матрасом нужно следить, выбирать при установке палатки чистую площадку. Без осколков битой стеклотары, торчащих кореньев и кустов, острых камней.
Матрас после покупки, тщательно испытайте дома. Попробуйте на нём полежать, поспать, попрыгать, позаниматься чем нибудь. Позовите соседских детей, лучшая проверка это дети, они оторвут и отломают всё, что не качественно сделано.
Потренируйтесь несколько раз его поскладывать, стараясь скрутить его в самый минимальный объём. Сезона на три, недорогого китайского матраса, при соблюдении всех перечисленных условий, хватает запросто.
Мой двухместный матрас занимает места на одну кофру. Ещё, там лежит кусок хорошей, толстой целлофановой плёнки, размером 2на2. Его можно (нужно!) стелить под палатку. (Вот почему у меня с матрасом третий сезон нет проблем! Эврика!!!)

Привет! На долго ехать собираетесь?
Опыт ночевки в палатках есть?

Матрас!

Могу посоветовать альтернативу 2-в-1. Только цена может кусаться. Есть такие саманадувающиеся маты. Они выглядят как пенка, и упаковываются в размере обычного спальника, но в это же время, они очень мягкие, так как внутри у них воздух. Очень классная вещь, и спасибо своим друзьям, за такой подарок. Вот ссылки на что-то похожее — надувной мат

На пенке более-менее комфортно спать только на ровной поверхности. Найти ровную поверхность бывает весьма проблематично. Добавим сюда девушку, и матрас становится абсолютным чемпионом!

У меня самонадувающийся коврик толщиной 2,5 см, в прошлом году несколько ночей спал на побережье на земле, бетоне, камнях, жесковато, но спать можно, на 5-ти сантиметровом должно быть хорошо.
Кстати они есть двухместные и за вменяемые деньги.

Мы с мужем брали коврики и спальные мешки, что-то как-то жестко на них, решили приобрести надувной матрас, пусть хоть его и много, зато мягко :)

В этом сезоне решил попробовать надувной матрас высотой около 20см
Комфортно. На мотоцикле я ьы не сказал что занял много места
Вот, на фото привязан на топкейс вместе с 2 раскладными стульями

Единственное-к нему будет удобнее электронасос на батарейках либо аккумуляторах. Насос «лягушка» реально неудрбен.

Лично мое мнение, что в походах лучше пенка — занимает мало места, легкая, прочная, теплая, не требует дополнительных манипуляций для перевода в рабочее или транспортное состояние. Минус — меньший комфорт, но в нормальных походах на комфорт не особо смотрят.
Главный минус матрасов и самонадувающихся ковриков — возможность повреждения и потери функциональности — т.е. фактически придется спать на земле, а на пенке небольшие повреждения никак не скажутся.

Считаю этот вопрос сильно индивидуальным. Всегда на фестах спали на надувных, на них всем всегда удобно, только места много занимают. На пенке мне жестко, хотя я вроде всегда могу спать на чем угодно, хоть на полу, но вот постоянно на пенке много дней подряд это жестко. Насмотрелся видео и отзывов о самонадувающихся, купил, спецом спал на нем дома перед сезоном испытывал, чет не понравилось(( куплю наверное для одиночных трипов одноместный надувной, а большой итак есть.

Мы с женой на матрасе мерзнем. Поэтому бутерброд матраса-пенка-спальник.

Однозначно пенка, только хардкор. Пусть с первых дней привыкает, не рассказывай ей про матрассы — и все дела)) Пенка — универсальная вещь… и ветрозащита для горелки и сидушка и подстилка… на больших комаров можно охотиться.
С мартрасом поездил… неудобно: накачай, сдуй, сверни, а места сколько занимает и 4 кг веса (двуспалка) + насос…

Если морской пляж песчаный, то спать НА ПЕНКЕ на песке все равно что на твердом полу, утром это почувствуешь. Если одну ночь еще можно потерпеть, то несколько таких ночевок скорее выматают, чем будут похожи на отдых.

В идеале, конечно, самонадувающийся матрас. Но если денег много тратить не хочется, то лучше матрас, чем пенки.

Хороший матрас многоразовый прилично стоит а не хороший трёх разовый стоит как раз жильё снять на пять дней и не мучится с палаткой

Сегодня день моих ответов на походные темы ))
№1 Пенка +Цена +Теплоизоляция (Если вы не в походе, вес не критичен — можно разгуляться по толщине)
№2 Самонадувающийся матрас (убедитесь, что не ставите на ракушки) + Теплоизоляция + Мягко -Цена -надежность (последнее зависит от прямоты рук)
№3 Надувной матрас. Пожалуйста, не тащите эту фигню! +удобно спать (субъективно мне) — большой объем не прогревается, теплоизоляции не будет, знаю, что звучит бредово, но проверьте это на туристических форумах, я, к сожалению, проверил на своём опыте. — надежность.

В остальном послушайте SeregaXaxol
Берите спальники!

Можно у девушки поинтересоваться, согласна ли она на пенке спать) Ну или перед сном активно безобразничать, потом пофиг на чем спать)
Я абсолютно спокойно сплю на пенке (в спальнике). Но тут видимо дело в привычке — с раннего детства с отцом/дедом в походы, на охоту в горы на несколько дней таскаюсь.
Матрас вещь прикольная, но мне не нравится. Как то не комфортно спать. И с точки зрения надежности в походе спорна весьма — нечаянно проткнул и любись потом с поиском/устранением прокола.

всю жизнь с женой спали на пенках. а случалось — и вообще без них — на камнях, песке, траве сквозь тонкое дно палатки. но мы те ещё мазохисты — когда у других машина завалена под крышу барахлом, обходимся парой рюкзачков на 30-50 литров.
и да, важное наблюдение с мотофестивалей. кожанная мотокуртка в правильных условиях заменяет коврик и спальник одновременно +) а подвешенный между деревьев гамак заменяет ещё и палатку +)

на майских сплавах испытывал оба варианта. Просто пенка не пускает холод снизу, но идет холод от земли по бокам. матрац — не идет холод по бокам но отлично проходит холод снизу. так что использую оба варианта. на мотоцикле летом земля более менее прогретая так что можно брать что то одно. в зависимости от того что нужно комфорт или тепло. надуть не проблема есть варианты со встроенными насосами. есть насосы для матрасов от прикурки и они компактны. можно вообще ничего не брать и делать лежанку из лапника — тоже отличный вариант. но дно палатки будет слегка в смоле.

Интересно — а можно матрас надуть от глушителя? По идее переходничек затокарить не составит труда.

Лучшее, что существует — ижевский коврик. Его единственный минус — сворачивается в большой тубус. Желательно его не ломать! если он мокрый — достаточно вытереть тряпкой. Он НЕ ВПИТЫВАЕТ ВЛАГУ! Хороший теплоизолятор. Можно спать на снегу. Далее идут буржуйские коврики. Они дороже, сворачиваются в мелкий тубус, но намокают как губка! Его надо сушить (сохнет долго и плохо).
Надувные коврики — отстой. Они тяжёлые, и недолговечные. Или вообще одноразовые! Я их ненавижу! Особенно двойные. Как правило к утру уже наполовину спущеные. Я ворочаюсь, и моя дама каждый раз подлетает.
Самонадувающиеся интересны от 5 см толщиной. Во всём остальном — та же пенка, тот же надувной матрас. Требуют дополнительных усилий для сворачивания. Тяжёлые. Дорогие.
Всё, что на фольге — очень скользкое. Надо искать идеально ровное место.

Ну не знаю на счет жесткости сна на пенке, видать какие то неженки пишут. Первый свой 2х недельный отпуск на море спал 2 недели в палатке в спальнике вообще без всего, главное найти площадку без веток и камней. 2й отпуск так же 2 недели спал так же, но уже с пенками, качество комфорта конечно чутка возросло. В прошлом году купил матрас кстати по причине его компактности, проколол на 2ю или 3ю поездку, теплоизоляция у него не особо, зато можно в водоемах поплавать) Те кто пишут что пенка компактней, вы какие пенки имеете ввиду? обычные, которые в рулон скручиваются? Как по мне матрас хорошо сложный гораздо компактней 2х свернутых пенок, его вон в кофр на дно кинул и место еще есть, а вот пенки куда мудрить эта целая история…