у тебя борцы (самбисты, дзюдоисты, вольники и т.д.) есть? Если есть, то поспрашивай у них, они расскажут. В пределах форума сложно объяснять. Потренируешь разные страховки, кувырки, с разной высоты, с разбега и будет тебе счастье. Падать главное не бояться, т.е. касаться земли, асфальта, а для этого нужна практика.
PS. ну ты понял наверное, что я о йааамаааахааааааа :0