не надо их на тротуар вообще, пусть валят на дорогу вместе с велосипедистами (сам катаю по дороге на доске). ограничения снимаются перепрошивкой, ловить их никто не будет, да и не смогут с такой маневренностью. по хорошему нужны велодорожки, а там где их нет ехать по краю дороги. на перекрестках и ситуациях как на видео переходить по перешеходному, пешком с пепелацем сбоку. по крайней мере в цивилизованных странах так, и это работает. у нас конечно не будет, так что держаться подальше