> Там прописано, что для избежания ДТП водитель должен применить торможение вплоть до экстренного НЕ МЕНЯЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ!!!

Нету там слов про полосу движения. Зато есть «Статья 2.7 КоАП РФ. Крайняя необходимость», под которую вполне можно подвести выруливание влево от неведомой фигни, выглядящей как автомобиль, и явно не собирающейся тормозить. А то, что там окажется ещё одна неведомая фигня, херачащая без света, он знать не мог.