Сама по себе канистра нет, а вот канистра бензина — да. Ввозить официально можно только в баке. И рекомендую заезжать с полным ибо на Украине бенз в массе своей хуже и дороже.
Насчет доверки — если в доверке указано «выезд за границу» то можно и без временного техпаспорта. У меня друг с такой доверкой из Харькова в Россию и назад ездил на машине. В моей доверке на мот такого словосочетания не нашёл. Судя по всему с моей нельзя :(
А временный техпасспорт вроде стоит около 1000 грн или 4000 руб.

По Украине же можно спокойно кататься на ТС зарегистрированном где угодно и на кого угодно. Для управления уже даже доверенность не нужна. Достаточно техпасспорта. Но лучше конечно её с собой иметь.