Пешеходы мне ни разу не махали, но все равно ответил «киваю шлемом», если случится — поприветствую однозначно.
Была обратная ситуация — надо было мот забрать на другом конце города, ехал на общественном транспорте. Сначала поздоровались с пешеходом, который, как и я, был в экипе и со шлемом), потом приятно удивило, что когда шел по тротуару, меня, пешего, на ходу поприветствовали несколько пилотов. Особенно порадовала девочка на спорте).